社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展離不開大量的基礎(chǔ)建設(shè),與基礎(chǔ)建設(shè)密切相關(guān)的建材行業(yè)迎來了巨大發(fā)展,特別是磚瓦生產(chǎn)企業(yè)。在自動化生產(chǎn)技術(shù)的快速發(fā)展局面下,磚瓦生產(chǎn)企業(yè)正在經(jīng)歷轉(zhuǎn)型過程,生產(chǎn)活動由傳統(tǒng)的手工、半機(jī)械化向自動化生產(chǎn)轉(zhuǎn)變。自動化技術(shù)的加入提升了磚瓦制品生產(chǎn)線部分生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動化程度,但由于各企業(yè)間生產(chǎn)線因布局差別較大、工藝參數(shù)不明確而難以實現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)流程的優(yōu)化設(shè)計以及對擺渡車的調(diào)度依賴人為經(jīng)驗等問題,導(dǎo)致了磚瓦制品企業(yè)的轉(zhuǎn)運(yùn)控制系統(tǒng)自動化程度不高。因此,本文依托于某磚瓦制品企業(yè)為背景展開研究,針對擺渡車的調(diào)度問題以及窯車的轉(zhuǎn)運(yùn)流程優(yōu)化問題進(jìn)行了研究,設(shè)計了該生產(chǎn)線的自動轉(zhuǎn)運(yùn)控制系統(tǒng)。首先,本文分析了磚瓦制品的生產(chǎn)流程,結(jié)合了生產(chǎn)設(shè)備的特性,確定了整個磚瓦制品轉(zhuǎn)運(yùn)控制系統(tǒng)的工作流程,并考慮了擺渡車位置控制、精確定位以及同一軌道上雙擺渡車運(yùn)行的碰撞問題,提出了該自動轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的總體控制方案。其次,針對同一軌道上有兩輛擺渡車的情況,當(dāng)多任務(wù)出現(xiàn)時不合理的任務(wù)分配會造成生產(chǎn)效率低下以及擺渡車碰撞等問題。因此,基于對多機(jī)調(diào)度問題的研究,建立了雙擺渡車調(diào)度模型,并采用改進(jìn)遺傳算法對模型進(jìn)行求解,得到合理的調(diào)度方案... 

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
英文摘要
1 緒論
    1.1 本文研究背景
    1.2 相關(guān)領(lǐng)域的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 磚瓦制品轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 流程優(yōu)化問題的國外研究現(xiàn)狀
        1.2.3 流程優(yōu)化問題的國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究內(nèi)容
    1.4 論文的組織結(jié)構(gòu)
2 磚瓦制品轉(zhuǎn)運(yùn)控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計
    2.1 磚瓦制品生產(chǎn)流程分析
    2.2 磚瓦制品轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)工藝流程
    2.3 轉(zhuǎn)運(yùn)控制系統(tǒng)的功能
    2.4 轉(zhuǎn)運(yùn)控制系統(tǒng)的需求分析
    2.5 磚瓦制品轉(zhuǎn)運(yùn)控制系統(tǒng)的總體方案
        2.5.1 擺渡車、地爬車、牽引機(jī)控制方案設(shè)計
        2.5.2 雙擺渡車的避撞規(guī)則設(shè)計
        2.5.3 轉(zhuǎn)運(yùn)控制系統(tǒng)總體方案
    2.6 本章小結(jié)
3 基于最小能耗的雙擺渡車調(diào)度優(yōu)化算法設(shè)計
    3.1 調(diào)度優(yōu)化問題的提出
        3.1.1 擺渡車行走過程分析
        3.1.2 雙擺渡車調(diào)度優(yōu)化問題的提出
    3.2 雙擺渡車調(diào)度模型的建立
    3.3 基于雙擺渡車調(diào)度的改進(jìn)遺傳算法設(shè)計
        3.3.1 遺傳算法的基本概念
        3.3.2 改進(jìn)遺傳算法
        3.3.3 改進(jìn)遺傳算法的流程設(shè)計
        3.3.4 仿真結(jié)果及分析
    3.4 本章小結(jié)
4 轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的流程優(yōu)化問題研究
    4.1 轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)流程優(yōu)化問題的提出
    4.2 混合流水車間調(diào)度問題數(shù)學(xué)模型
        4.2.1 相關(guān)假設(shè)與參數(shù)說明
        4.2.2 以完工時間為最小的HFSP模型
    4.3 基于最小化最大完工時間的HFSP的遺傳算法設(shè)計
    4.4 仿真結(jié)果及分析
    4.5 本章小結(jié)
5 磚瓦制品轉(zhuǎn)運(yùn)控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
    5.1 控制系統(tǒng)的總體架構(gòu)設(shè)計
    5.2 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計與實現(xiàn)
    5.3 控制系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計與實現(xiàn)
    5.4 控制系統(tǒng)的組態(tài)畫面的設(shè)計與現(xiàn)實
        5.4.1 轉(zhuǎn)運(yùn)控制組態(tài)系統(tǒng)的主要功能
        5.4.2 轉(zhuǎn)運(yùn)控制組態(tài)系統(tǒng)的畫面實現(xiàn)
    5.5 控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
        5.5.1 磚瓦制品轉(zhuǎn)運(yùn)控制系統(tǒng)安裝與布線
        5.5.2 磚瓦制品轉(zhuǎn)運(yùn)控制系統(tǒng)調(diào)試
        5.5.3 磚瓦制品轉(zhuǎn)運(yùn)控制系統(tǒng)整體運(yùn)行
    5.6 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
附錄
    A 攻讀碩士學(xué)位期間取得的科研專利成果
    B 攻讀碩士學(xué)位期間參與的科研項目及獲獎情況
    C 磚瓦制品轉(zhuǎn)運(yùn)控制系統(tǒng)部分PLC程序
    D 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[5]用于解決生產(chǎn)調(diào)度沖突問題的并行快速排序算法[J]. 王申重.  科技通報. 2017(01)
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[9]基于BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的離散型車間生產(chǎn)調(diào)度指標(biāo)預(yù)測模型的研究[J]. 談宏志,金禮偉,楊家榮,許偉,呂偉.  科技視界. 2016(03)
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碩士論文
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[2]基于混合遺傳算法的轉(zhuǎn)運(yùn)車調(diào)度優(yōu)化研究[D]. 李文磊.東北大學(xué) 2015
[3]自抗擾控制在動態(tài)配料系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D]. 徐春慧.重慶大學(xué) 2015
[4]基于多目標(biāo)遺傳粒子群混合算法求解混合流水車間調(diào)度問題研究[D]. 張志鵬.大連交通大學(xué) 2014
[5]耐火制品生產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)車控制策略及流程優(yōu)化研究[D]. 袁鴻.東北大學(xué) 2013
[6]基于PLC與WINCC的轉(zhuǎn)運(yùn)小車及其控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 武朝.武漢理工大學(xué) 2011



本文編號：3694440