陶瓷行業(yè)是我國的傳統(tǒng)優(yōu)勢行業(yè),隨著生產(chǎn)的不斷發(fā)展和自動化程度的日益提高,陶瓷行業(yè)的生產(chǎn)系統(tǒng)越來越復雜,越趨向智能化,這就對物料運輸系統(tǒng)的自動化、柔性、準時性提出了更高的要求。但物料運輸系統(tǒng)在陶瓷行業(yè)的研究相對比較薄弱,而AGV作為一種集自動化、信息化、智能化于一體的柔性物流運輸工具能為物料運輸系統(tǒng)提供有效的支持,能減少物料運輸過程中的資源損耗,提高制造系統(tǒng)的生產(chǎn)效率,而將AGVS與陶瓷生產(chǎn)線有效結(jié)合是陶瓷行業(yè)發(fā)展的一個重要研究領(lǐng)域。針對地面控制系統(tǒng)的作業(yè)調(diào)度策略進行研究,分析生產(chǎn)線的生產(chǎn)流程、任務分配策略、路徑規(guī)劃策略,并建立調(diào)度數(shù)學模型;基于遺傳算法優(yōu)化生產(chǎn)排程及生產(chǎn)線的參數(shù);基于三層架構(gòu)設計地面控制系統(tǒng);基于Plant Simulation軟件對整個AGVS系統(tǒng)進行仿真,驗證上述研究的正確性和可行性。首先,對發(fā)泡陶瓷隔墻板生產(chǎn)線生產(chǎn)流程進行任務分析和線路分析,為進一步深入對地面控制系統(tǒng)作業(yè)調(diào)度策略研究,分別對任務分配策略和路徑規(guī)劃策略進行研究;針對任務分配策略研究,首先提出隨機服務系統(tǒng)策略,在此基礎上根據(jù)調(diào)度原則及方法對任務分配進行優(yōu)化,并對充電及暫時停放點任務進行優(yōu)化,提高生產(chǎn)線... 

【文章來源】：廣州大學廣東省

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

發(fā)泡陶瓷生產(chǎn)線平面圖

廣州大學碩士學位論文8圖2-1發(fā)泡陶瓷生產(chǎn)線平面圖Fig.2-1PlaneofFoamingCeramicProductionLine圖2-2發(fā)泡陶瓷生產(chǎn)線AGV線路平面圖Fig.2-2AGVLinePlanofFoamingCeramicsProductionLine

廣州大學碩士學位論文10圖2-3簡化后生產(chǎn)線路線圖Fig.2-3SimplifiedProductionLineRoadmap2.2任務分配策略研究2.2.1隨機服務系統(tǒng)策略AGV任務的生成可以看作為一個隨機任務的生產(chǎn)，隨機任務的分配策略主要分三種[51]：（1）負載策略：是一種動態(tài)調(diào)整策略，負載即緩存區(qū)工件的等待隊伍的長度，當工件進入生產(chǎn)區(qū)域，工件到達負載最少的工位。（2）循環(huán)策略：工件按一定的路徑順序，如窯尾裝貨點—＞窯頭卸貨點—＞充電樁路徑順序。（3）利用率策略：利用率即設備的利用率，工件進入系統(tǒng)后，工件往利用率最低的設備運輸。應選擇與生產(chǎn)流程相近的調(diào)度策略，不同的生產(chǎn)策略會影響不同的生產(chǎn)效率，本文的AGV調(diào)度策略采用了負載策略和循環(huán)策略。負載策略可以優(yōu)化AGV裝卸點的不平衡分配現(xiàn)象，當一個裝卸點車輛資源過少時需安排車輛到達該點。因AGV路線為單循環(huán)單車道路線，同時也帶有暫時停放點和充電點，所以選擇循環(huán)策略可以對任務有針對性的優(yōu)化。2.2.2調(diào)度原則及方法根據(jù)AGV車輛的特點，進行任務分配時需要考慮以下AGV的狀態(tài)：（1）車輛狀態(tài)：離線、空閑、工作、充電、故障；（2）車輛運輸狀態(tài)：負載、空載；（3）車輛電量狀態(tài)：正常、低于充電界限、低于優(yōu)先充電界限；（4）車輛行駛狀態(tài)：脫軌、在軌道上。AGV的主要動力驅(qū)動為電能驅(qū)動，而電池都存在使用壽命，如果任務分配不均，任務多次派送為某輛AGV執(zhí)行，會導致該AGV服務壽命縮短，大大減少AGV壽命周期，同時也不利于生產(chǎn)的生產(chǎn)效率，同時也要避免貨物量達到峰值，使生產(chǎn)線長期高負荷運行，這時就需要一個有針對性的任務分配策略。以此同時在完善任務分配策略之前，進行如下規(guī)則定義：

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：3222274