本文選題：水泥灌裝 + 機器視覺�。� 參考：《合肥工業(yè)大學學報(自然科學版)》2017年01期

【摘要】：針對傳統(tǒng)工業(yè)上水泥灌裝速度慢,精度低,文章采用Eye-in-hand和Eye-to-hand 2種視覺系統(tǒng)相結合的水泥灌裝視覺定位系統(tǒng)建立坐標系統(tǒng),完成像素坐標向物理坐標轉換,并采用迭代逼近求解的優(yōu)化方法完成定位。新的視覺系統(tǒng)具有視野范圍大、定位精度高的特點。采用迭代逼近的方法減少了機械中由齒輪間隙和相機畸變帶來的誤差,達到快速和精確定位的目標。
[Abstract]:Aiming at the slow speed and low precision of cement filling in the traditional industry , this paper uses Eye - in - hand and Eye - to - hand two kinds of vision systems to establish a coordinate system to complete the transformation of the pixel coordinate to the physical coordinates . The new vision system has the characteristics of large field of view and high positioning accuracy . The new vision system has the characteristics of large field of view and high positioning accuracy . The method of iterative approximation reduces the error caused by the gear gap and camera distortion in the machine , and achieves the aim of fast and accurate positioning .
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學計算機與信息學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(11305205;61370167;61305093) 安徽省高等學校自然科學研究重點資助項目(KJ2016A751)
【分類號】：TQ172.6;TP391.41

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本文編號：2021511