為了實現(xiàn)智能化處理含鉻電鍍污水,按照企業(yè)污水處理流程,設(shè)計了以SMT32單片機為核心、采用無線通信模式的主從架構(gòu)、通過自整定模糊PID控制方式的污水信號處理系統(tǒng)。通過軟硬件結(jié)合對系統(tǒng)進行仿真調(diào)試,結(jié)果顯示各功能模塊運行正常,模糊PID控制器響應(yīng)速度快、誤差小、動態(tài)性能好,具有較好的控制效果,這表明污水信號處理系統(tǒng)設(shè)計方案合理,實現(xiàn)了智能控制。 

【文章來源】：電鍍與環(huán)保. 2020,40(04)北大核心

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

圖１信號處理系統(tǒng)方框圖??系統(tǒng)主要以內(nèi)嵌ＡＲＭ３２位Ｃｏｒｔｅｘ－Ｍ３?ＣＰＵ??ＳＴＭ３２，，??

２單片機為控制核心，采用主從架構(gòu)方式，??主從之間以無線傳輸形式收發(fā)數(shù)據(jù)，避免了因環(huán)境、??距離等干擾而影響數(shù)據(jù)采集與控制。硬件控制系統(tǒng)??主要分為五個部分：一是無線通信模塊；二是人機交??互與數(shù)據(jù)存儲模塊；三是自動加藥信號處理模塊；四??是數(shù)據(jù)采集模塊；五是其他功能模塊。??２模糊ＰＩＤ算法的實現(xiàn)??含鉻電鍍污水的化學(xué)反應(yīng)過程有很強的非線??性、不確定性和時滯性，采用模糊ＨＤ控制算法能??更好地解決這些難題。模糊ＰＩＤ控制器主要由模??糊控制器和ＰＩＤ控制器組成，其方框圖如圖２所??示。模糊ＨＤ控制器采用了參數(shù)自整定控制方式，??即模糊控制器依照模糊規(guī)則自動對ＰＩＤ的參數(shù)進??行實時調(diào)整，攻克了傳統(tǒng)ＰＩＤ參數(shù)無法實時調(diào)整的??問題。??圖２模糊ＰＩＤ方框圖??２．?１?ＰＩＤ控制算法??ＰＩＤ控制常用算法有位置式算法和增量型算??法。增量型算法具有占用存儲單元少、編程簡單、運??算速率快等優(yōu)點。根據(jù)電鍍污水信號處理系統(tǒng)的實??際，系統(tǒng)中采用了此算法。??ＰＩＤ增量型控制算法的表達式為＝??ＫＰ［ｅ（＾）?＿ｅ（，ｋ?—?ｌ）］?＋?＿Ｋｉｇ（是）＋ｉＣｄ［ｅ（是）一２ｅ｛ｋ?一??ｌ）?＋?ｅ（々一?２）］。第々時刻采樣輸出量為＝??ｕ｛ｋ?—?１?）（是）。輸出量由和Ｍ?（走一??１）得出，即可通過?ｅ（ｔ）、ｅ（６＿ｌ）、ｅ（々一２）和??四個原始數(shù)據(jù)求出輸出量，避免了繁鎖的運算過程。??其中：ＫＰ為比例系數(shù)，＆為積分系數(shù)，仏為微分系??數(shù)。各系數(shù)大小由模糊控制器的輸出增量與ＰＩＤ??控制器的初始值疊加。??２．２模糊Ｐ１Ｄ控制算法??模糊控制系統(tǒng)的魯棒性非常強，常用于時變、非??線性、


本文編號：3006006