本文關(guān)鍵詞：氣動收集實驗平臺控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)　出處：《重慶大學(xué)》2016年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 數(shù)據(jù)采集 串口通信 高精度延時 變頻控制 PCI總線

【摘要】：污染土壤治理中,常常需要對污染砂土進行收集,利用負壓吸收的氣動收集機械是污土收集最有效的裝備之一。為了研究和掌握氣動收集砂土的工藝參數(shù),研究建立一臺氣動收集實驗平臺。本文以研制氣動收集實驗平臺、開展相關(guān)工藝實驗為背景,開展了實驗平臺控制技術(shù)研究,開發(fā)了一套實驗平臺的控制系統(tǒng),為開展相關(guān)氣動收集實驗提供一定的技術(shù)支撐。文章的主要工作如下:(1)設(shè)計了實驗平臺控制系統(tǒng)總體方案。根據(jù)實驗平臺功能要求和工藝實驗需求,將總體方案設(shè)計分為數(shù)據(jù)采集、吸入口控制和風(fēng)量控制三大模塊,分別研究了各模塊的實現(xiàn)方法,搭建了相應(yīng)的硬件系統(tǒng),并對系統(tǒng)的延時精度以及風(fēng)量控制精度進行了理論分析。(2)開展了Windows下的高精度延時控制技術(shù)研究,實現(xiàn)了氣動吸入口位置精確控制。分析了Timer控件、Sleep()函數(shù)和GetTickCount()函數(shù)三種常用延時方法的特點及延時機理。建立了延時精度實驗平臺,開展了延時精度實驗。實驗結(jié)果表明,上述三種延時方法的延時精度一般分別為16ms、13ms和12ms,均無法滿足本系統(tǒng)的延時精度要求。為了以較為經(jīng)濟的方式,利用常規(guī)手段實現(xiàn)高精度時延,開展了Windows下的高精度延時方法研究,提出了基于高精度性能計數(shù)器的延時思路,設(shè)計了基于高精度性能計數(shù)器的延時算法。最后對該延時方法的延時精度進行了實驗,結(jié)果顯示:該方法延時精度可達10微秒以內(nèi),遠高于前三種延時方法,能夠較好的滿足本系統(tǒng)延時精度要求。(3)完成了氣動收集實驗平臺控制系統(tǒng)軟件開發(fā)。利用面向?qū)ο蟮腄elphi7.0開發(fā)工具,分別運用了PCI總線技術(shù),串口通信技術(shù)等開發(fā)了一套氣動收集實驗平臺控制系統(tǒng)軟件,實現(xiàn)了實驗平臺狀態(tài)監(jiān)控、吸入口系統(tǒng)仿形延時控制和變頻器控制等。(4)利用相關(guān)氣動收集實驗對該實驗平臺控制系統(tǒng)進行了測試驗證。運用本系統(tǒng)分別開展了氣動收集工藝實驗和收集參數(shù)相互關(guān)系實驗。通過實驗驗證了本系統(tǒng)的控制可靠性和準(zhǔn)確性,并對相關(guān)氣動收集理論取得一定的認識,使系統(tǒng)達到了較好的應(yīng)用效果。最后結(jié)合后續(xù)工作,對本系統(tǒng)提出了下一步的研究方向,包括機械臂控制、便攜式手持控制模塊開發(fā)以及抗干擾能力研究等。
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：X859;TP273

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本文編號：1320253