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基于機(jī)器視覺的條形光學(xué)玻璃自動(dòng)計(jì)重切割

發(fā)布時(shí)間:2018-06-03 17:13

  本文選題:機(jī)器視覺 + 自動(dòng)計(jì)重切割; 參考:《激光與光電子學(xué)進(jìn)展》2017年07期


【摘要】:基于人工經(jīng)驗(yàn)對(duì)光學(xué)玻璃進(jìn)行的計(jì)重切割存在誤差較大、效率較低、安全性較差的問題。針對(duì)上述問題,利用機(jī)器視覺構(gòu)建了一套針對(duì)條形光學(xué)玻璃的自動(dòng)計(jì)重切割設(shè)備,并結(jié)合結(jié)構(gòu)光為該設(shè)備設(shè)計(jì)了一套在線自動(dòng)計(jì)重算法。在計(jì)重算法中,高速工業(yè)相機(jī)采集到光學(xué)玻璃的圖像后,首先識(shí)別玻璃橫截面的位置特征,并對(duì)輪廓進(jìn)行擬合,得出當(dāng)前橫截面的面積;然后結(jié)合伺服電機(jī)對(duì)玻璃推進(jìn)的進(jìn)給量,對(duì)面積進(jìn)行積分,計(jì)算出累計(jì)的體積與質(zhì)量。當(dāng)累計(jì)質(zhì)量滿足切割條件時(shí),對(duì)玻璃進(jìn)行切割。經(jīng)實(shí)驗(yàn)及工廠實(shí)際應(yīng)用證明,該系統(tǒng)具有高精度、高效率以及高安全性等特性,實(shí)際切割誤差小于0.3g。該裝置及算法能夠高效、精確地進(jìn)行條形光學(xué)玻璃的自動(dòng)計(jì)重切割。
[Abstract]:On the basis of artificial experience, there are some problems such as large error, low efficiency and poor safety in the cutting of optical glass. Aiming at the above problems, a set of automatic weight measuring and cutting equipment for strip optical glass is constructed by using machine vision, and a set of on-line automatic weight counting algorithm is designed for the device combined with structural light. In the weighing algorithm, the image of optical glass is collected by high speed industrial camera. Firstly, the position characteristics of the cross section of the glass are identified, and the contour is fitted to get the area of the current cross section. Then the area is integrated with the feed of servo motor to the glass, and the accumulative volume and mass are calculated. When the cumulative quality meets the cutting condition, cut the glass. The experiment and practical application in the factory show that the system has the characteristics of high precision, high efficiency and high safety, and the actual cutting error is less than 0.3 g. The device and algorithm can efficiently and accurately cut the strip optical glass automatically.
【作者單位】: 河北工業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院;北京市安視中電科技有限公司;
【基金】:中國(guó)博士后基金(2014M561053) 河北省自然科學(xué)基金(F2013202254) 教育部人文社會(huì)科學(xué)研究規(guī)劃基金(15YJA630108)
【分類號(hào)】:TP391.41;TQ171.734

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本文編號(hào):1973559

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