本文關(guān)鍵詞：改進(jìn)博弈論的艦載無(wú)人機(jī)編隊(duì)協(xié)同對(duì)海突擊目標(biāo)分配

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【摘要】：目標(biāo)分配問(wèn)題是UAV自主控制的重要問(wèn)題。針對(duì)艦載無(wú)人機(jī)編隊(duì)協(xié)同對(duì)海突擊目標(biāo)分配問(wèn)題,首先建立了基于離散動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)價(jià)值評(píng)估模型,在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了艦載無(wú)人機(jī)編隊(duì)的益損值矩陣,設(shè)計(jì)了艦載無(wú)人機(jī)編隊(duì)協(xié)同對(duì)海突擊目標(biāo)分配的決策函數(shù),提出了一種基于改進(jìn)博弈論的目標(biāo)分配方法,為4種不同約束條件下的目標(biāo)分配問(wèn)題分別設(shè)計(jì)了算法。最后對(duì)所建立的目標(biāo)價(jià)值評(píng)估模型和改進(jìn)博弈論的目標(biāo)分配算法進(jìn)行了實(shí)例仿真,仿真結(jié)果表明了模型和算法的可行性和有效性。
【作者單位】： 海軍航空工程學(xué)院;解放軍92913部隊(duì);
【關(guān)鍵詞】： 艦載無(wú)人機(jī) 對(duì)海突擊 目標(biāo)分配 貝葉斯網(wǎng)絡(luò) 博弈論
【基金】：國(guó)家社會(huì)科學(xué)基金軍事學(xué)項(xiàng)目(11GJ003074) 軍事學(xué)博士研究生基金資助項(xiàng)目(2014JY473)
【分類(lèi)號(hào)】：V279;O225
【正文快照】： ，

本文編號(hào)：991159