本文關(guān)鍵詞：考慮運(yùn)動副間隙的剪式線性陣列可展結(jié)構(gòu)動力學(xué)分析

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【摘要】：為了精確研究剪式線性陣列可展結(jié)構(gòu)的動力學(xué)性能,在該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動副中引入間隙,通過含間隙轉(zhuǎn)動副元素之間的運(yùn)動規(guī)律建立了該運(yùn)動副的運(yùn)動學(xué)模型。基于Gonthier接觸力模型和修正的Coulomb摩擦力模型分別計(jì)算了含間隙轉(zhuǎn)動副元素之間的法向與切向接觸力。進(jìn)一步把該接觸力轉(zhuǎn)換到間隙運(yùn)動副所聯(lián)接的桿件與滑塊的質(zhì)心處,并將其集成到剪式可展結(jié)構(gòu)動力學(xué)模型的廣義力中,從而成功地將關(guān)節(jié)間隙效應(yīng)引入到可展結(jié)構(gòu)中。采用一種新的違約校正法直接對系統(tǒng)的坐標(biāo)和速度進(jìn)行修正,避免了數(shù)值結(jié)果的發(fā)散并可確保將違約控制在給定的精度范圍內(nèi)。通過數(shù)值分析預(yù)測了運(yùn)動副間隙對剪式線性陣列可展結(jié)構(gòu)動力學(xué)性能的影響,為研究可展結(jié)構(gòu)的運(yùn)動精度和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了參考和依據(jù),拓展了間隙碰撞模型的應(yīng)用范圍,有利于工程實(shí)際應(yīng)用。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 可展結(jié)構(gòu) 運(yùn)動副間隙 Gonthier接觸力模型 直接違約校正法 動態(tài)特性
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51175422)
【分類號】：V414
【正文快照】：

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8 趙Z，

本文編號：982741