本文關(guān)鍵詞：考慮信息成功傳遞概率的多無人機協(xié)同目標最優(yōu)觀測與跟蹤

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【摘要】：針對考慮通信因素的多無人機協(xié)同目標最優(yōu)觀測與跟蹤問題,引入費舍信息矩陣對無人機探測所獲取的信息進行表征,考慮無線通信鏈路特性并對無人機間信息成功傳遞概率進行建模.以無人機群體所獲取的關(guān)于目標的信息量為指標函數(shù),分別建立是否考慮通信因素情況下的多機協(xié)同目標最優(yōu)觀測及跟蹤問題模型.對兩種情況下的多機協(xié)同目標觀測與跟蹤進行仿真比較,仿真結(jié)果驗證了所建模型的有效性,并體現(xiàn)了通信因素的重要影響.
【作者單位】： 北京航空航天大學飛行器控制一體化技術(shù)國防科技重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 多無人機 費舍信息矩陣 多目標 信息成功傳遞概率 最優(yōu)觀測與跟蹤
【基金】：國家自然科學基金項目(61333004;61273349;61175109;61203223) 航空科學基金項目(2013ZA18001)
【分類號】：V279
【正文快照】： 0引言多無人機協(xié)同目標觀測與跟蹤是無人機應用的典型任務之一,而各無人機平臺與目標的相對位置關(guān)系對目標狀態(tài)估計誤差具有較大影響,如何確定各無人機位置或控制其運動以獲取最大信息量具有重要意義.多傳感器目標觀測最優(yōu)配置問題研究的是如何配置各傳感器以使得獲取的目標信，

本文編號：970090