本文關(guān)鍵詞：某型無人機傘降系統(tǒng)的設(shè)計與優(yōu)化

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【摘要】：1917年英國人研制成功了世界上第一架無人飛機,從此無人飛機的發(fā)展步入快車道,到20世紀(jì)80年代中、后期,無人飛機在軍事、民用領(lǐng)域的應(yīng)用不斷擴(kuò)大,國內(nèi)外眾多研究機構(gòu)、專家、學(xué)者從不同的應(yīng)用角度對無人機的設(shè)計、使用、功能進(jìn)行了深入探索,縱觀發(fā)展有向著小型化、實用化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等方面發(fā)展。本文為了滿足某無人機傘降回收系統(tǒng)的研制需求,通過對某型固定翼無人機傘降回收系統(tǒng)的具體分析,從無人機的回收方式成功與否的設(shè)計要求入手,從涉及降落傘、開傘機構(gòu)、控制系統(tǒng)、機體結(jié)構(gòu)等多個影響因素方面考慮分析,從降低使用成本、提高生產(chǎn)作業(yè)效率和安全性,增強傘降過程的安全與可靠性等角度,運用現(xiàn)代設(shè)計方法,構(gòu)建回收系統(tǒng)優(yōu)化模型,著重分析動力學(xué)因素,建立過程模型。接著考慮氣動條件下傘工作過程,重點建立了拋傘、拉直、充氣等理論模型。并從工程設(shè)計實際出發(fā),給出設(shè)計方案結(jié)果。本文屬于應(yīng)用型研究,其內(nèi)容對系統(tǒng)的無人機回收工程設(shè)計有一定實際參考。
【關(guān)鍵詞】：無人機回收 動力學(xué)模型 傘倉蓋固定 傘繩吊點
【學(xué)位授予單位】：南昌航空大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：V279
【目錄】：

• 摘要3-4
• abstract4-7
• 第1章 緒論7-15
• 1.1 本課題背景及意義7-8
• 1.2 本課題的研究現(xiàn)狀及存在的問題8-11
• 1.2.1 無人飛機發(fā)展現(xiàn)狀8-10
• 1.2.2 回收系統(tǒng)動態(tài)分析10-11
• 1.3 本課題主要研究內(nèi)容11-13
• 1.3.1 本課題的研究內(nèi)容12
• 1.3.2 擬解決的關(guān)鍵問題與創(chuàng)新點12-13
• 1.4 論文的章節(jié)安排13-15
• 第2章 總體參數(shù)及優(yōu)化理論基礎(chǔ)15-22
• 2.1 技術(shù)要求及參數(shù)15-18
• 2.1.1 主要性能參數(shù)15-16
• 2.1.2 動力裝置16
• 2.1.3 導(dǎo)航、控制及通訊鏈路16
• 2.1.4 飛機發(fā)射和回收16-17
• 2.1.5 主要設(shè)計性能17-18
• 2.2 基本理論基礎(chǔ)18-21
• 2.2.1 有限元法18-19
• 2.2.2 參數(shù)優(yōu)化設(shè)計19-21
• 2.3 本章小結(jié)21-22
• 第3章 回收系統(tǒng)力學(xué)模型的構(gòu)建22-30
• 3.1 傘系統(tǒng)工作過程模型22-29
• 3.1.1 坐標(biāo)系的建立22-26
• 3.1.2 拋傘過程模型26
• 3.1.3 傘拉直過程模型26-28
• 3.1.4 傘充氣過程模型28-29
• 3.2 本章小結(jié)29-30
• 第4章 氣動載荷下傘艙蓋及吊點力學(xué)分析30-34
• 4.1 氣動載荷下傘艙蓋強度分析30-34
• 4.1.1 傘艙蓋力學(xué)分析31-32
• 4.1.2 傘艙蓋試驗32-34
• 第5章 氣動載荷下傘繩及吊點的確定34-45
• 5.1 傘繩結(jié)法與選擇34-37
• 5.1.1 傘繩的結(jié)法種類34-37
• 5.1.2 傘繩及傘結(jié)的選擇37
• 5.2 回收傘開傘時傘繩吊點力學(xué)分析37-44
• 5.2.1 傘繩吊點力學(xué)分析38-43
• 5.2.2 傘繩吊點的確定與驗證43-44
• 5.3 本章小結(jié)44-45
• 第6章 本文設(shè)計實現(xiàn)45-49
• 6.1 傘降回收過程及特點介紹45-49
• 結(jié)論49-50
• 參考文獻(xiàn)50-53
• 致謝53

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 徐金龍;姚宏寶;呂華;;光電精確導(dǎo)引在無人機自動回收中的應(yīng)用[J];紅外與激光工程;2007年S2期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 陳大玲;無人駕駛航拍飛機控制系統(tǒng)設(shè)計[D];西南交通大學(xué);2011年

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本文編號：967898