發(fā)布時間：2017-10-01 12:03

  本文關鍵詞：無人機航路規(guī)劃及視景仿真系統(tǒng)設計與實現

  更多相關文章： 航路規(guī)劃 分層概率地圖法 A*算法 視景仿真

【摘要】：為提升無人機自主任務執(zhí)行能力,對飛行特性、任務執(zhí)行能力進行預演仿真,以減少實際試驗投入、降低研制風險、縮短研發(fā)周期。針對某型無人機的飛行特性,開發(fā)了一套交互式無人機航路規(guī)劃及視景仿真系統(tǒng),解決了復雜飛行環(huán)境建模、三維空間大范圍航路規(guī)劃及大場景、真實環(huán)境三維場景建立等關鍵問題,實現對無人機的三維航路規(guī)劃、視景仿真等功能,該系統(tǒng)是無人機模擬仿真系統(tǒng)的重要組成部分。仿真結果表明:該系統(tǒng)航路規(guī)劃模塊能適應不同環(huán)境的需求,規(guī)劃速度快、規(guī)劃結果準確,三維視景中直觀顯示無人機三維飛行特性,三維場景震撼真實,操作交互方便,可滿足無人機任務飛行的航路規(guī)劃及模擬驗證等需求。
【作者單位】： 江蘇自動化研究所;
【關鍵詞】： 航路規(guī)劃 分層概率地圖法 A*算法 視景仿真
【分類號】：V279;TP391.9
【正文快照】： 0引言無人機模擬仿真系統(tǒng)通過模擬無人機動力學特性,構建數字無人機模塊、遙控遙測模塊、航路規(guī)劃模塊、視景仿真模塊,完成無人機從起飛、爬升、盤旋、降落及任務推演的全過程模擬。無人機模擬仿真系統(tǒng)在對飛行特性、任務執(zhí)行能力進行預演仿真,減少實際試驗投入、降低研制風險

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本文編號：953313