本文關(guān)鍵詞：深空探測(cè)器約束簡(jiǎn)化與任務(wù)規(guī)劃方法研究

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【摘要】：針對(duì)深空探測(cè)器現(xiàn)有的任務(wù)規(guī)劃方法在處理系統(tǒng)間復(fù)雜約束時(shí)存在的約束復(fù)雜度高、實(shí)時(shí)響應(yīng)能力差、計(jì)算效率低等問(wèn)題,提出一種新的約束簡(jiǎn)化方法和啟發(fā)式連續(xù)任務(wù)規(guī)劃方法。首先,在時(shí)間線規(guī)劃模型中根據(jù)兩兩子系統(tǒng)間的實(shí)時(shí)狀態(tài)關(guān)系定義啟發(fā)式因子,并利用該因子在規(guī)劃周期內(nèi)的取值建立子系統(tǒng)間時(shí)間線臨時(shí)從屬關(guān)系,從而合理地降低規(guī)劃過(guò)程中的約束復(fù)雜程度;然后,在規(guī)劃算法中采用時(shí)間線狀態(tài)擴(kuò)展策略,根據(jù)時(shí)間線臨時(shí)從屬關(guān)系對(duì)各子系統(tǒng)間的狀態(tài)進(jìn)行橫向和縱向擴(kuò)展,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)任務(wù)規(guī)劃進(jìn)行快速排序。仿真結(jié)果表明由啟發(fā)式因子建立的時(shí)間線臨時(shí)從屬關(guān)系有效簡(jiǎn)化了任務(wù)規(guī)劃過(guò)程中的時(shí)間約束和資源約束、提高了任務(wù)規(guī)劃的效率和靈活性。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)航天學(xué)院;南京航空航天大學(xué)新技術(shù)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 深空探測(cè) 任務(wù)規(guī)劃 時(shí)間線 啟發(fā)式 約束簡(jiǎn)化
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61273051) 上海航天科技創(chuàng)新基金(SAST2015036) 南京航空航天大學(xué)研究生創(chuàng)新基地(實(shí)驗(yàn)室)開(kāi)放基金(kfjj20151501)
【分類號(hào)】：V476
【正文快照】： 0引言自主任務(wù)規(guī)劃技術(shù)旨在減少探測(cè)器對(duì)深空測(cè)控網(wǎng)絡(luò)的依賴、降低深空探測(cè)任務(wù)由地面站收集信息、處理、形成命令序列的操作代價(jià),從而提高實(shí)時(shí)控制能力和故障應(yīng)對(duì)能力,保持長(zhǎng)期穩(wěn)定在軌運(yùn)行[1-2]。隨著規(guī)劃技術(shù)和人工智能技術(shù)的結(jié)合[3],航天器自主任務(wù)規(guī)劃技術(shù)逐漸形成兩大分

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1 ;航天三院三部任務(wù)規(guī)劃技術(shù)研究中心成立[J];宇航學(xué)報(bào);2013年04期

2 陳成;邢立寧;譚躍進(jìn);;求解多機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃的改進(jìn)遺傳算法[J];兵工自動(dòng)化;2010年09期

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本文編號(hào)：947410