本文關(guān)鍵詞：3-PSS并聯(lián)機(jī)構(gòu)液壓伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究

  更多相關(guān)文章： 自動(dòng)對(duì)接連接器 液壓伺服系統(tǒng) AMESim 仿真分析 負(fù)載敏感

【摘要】：自動(dòng)對(duì)接連接器作為運(yùn)載火箭推進(jìn)劑加注的重要裝置,其執(zhí)行元件3-PSS并聯(lián)機(jī)構(gòu)是發(fā)射任務(wù)的主要環(huán)節(jié)。在對(duì)接和主動(dòng)隨動(dòng)過程中,箭體由于受到風(fēng)載的干擾會(huì)出現(xiàn)一定幅度的擺動(dòng),給連接器面板與箭體的對(duì)接、隨動(dòng)造成困難。為了保證連接器與火箭箭體快速、準(zhǔn)確的對(duì)接以及加注過程中的精確隨動(dòng),設(shè)計(jì)一套能在惡劣條件、復(fù)雜工況下持續(xù)穩(wěn)定工作的液壓伺服系統(tǒng)作為3-PSS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出就非常必要。分析運(yùn)載火箭自動(dòng)對(duì)接連接器系統(tǒng)總體方案,確定其工況條件以及各種性能指標(biāo),得到液壓伺服系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)。初步設(shè)計(jì)出該液壓伺服系統(tǒng)并進(jìn)行壓力損失和油液溫升的性能驗(yàn)算,校核系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性。針對(duì)液壓伺服系統(tǒng)的特殊工況,設(shè)計(jì)一套合理的伺服液壓缸,并在防塵、動(dòng)摩擦密封等方面進(jìn)行特殊研究,對(duì)伺服缸缸體、活塞桿結(jié)構(gòu)的剛強(qiáng)度進(jìn)行校核計(jì)算。其次,由于對(duì)接連接器安裝在火箭發(fā)射塔架上,需要對(duì)液壓系統(tǒng)的液壓泵站在安裝布局、隔振降噪以及防塵去污等方面進(jìn)行重點(diǎn)考慮。對(duì)長液壓管路中存在的管道效應(yīng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,并在AMESim平臺(tái)里搭建液壓伺服系統(tǒng)仿真模型,通過仿真分析,得到液壓系統(tǒng)相關(guān)的壓力、流量曲線,驗(yàn)證了液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性、穩(wěn)定性。最后針對(duì)液壓系統(tǒng)工作效率較低的缺點(diǎn),在液壓系統(tǒng)中引入負(fù)載敏感技術(shù),對(duì)原液壓系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn),分析負(fù)載敏感系統(tǒng)的工作特性以及經(jīng)過結(jié)構(gòu)改進(jìn)后液壓系統(tǒng)的功耗情況。
【關(guān)鍵詞】：自動(dòng)對(duì)接連接器 液壓伺服系統(tǒng) AMESim 仿真分析 負(fù)載敏感
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：V554.4
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 1 緒論7-11
• 1.1 論文研究背景和意義7-8
• 1.2 連接器國內(nèi)外發(fā)展概述8-9
• 1.3 液壓傳動(dòng)及控制技術(shù)發(fā)展歷程和未來趨勢(shì)9-10
• 1.4 本文研究的主要內(nèi)容10-11
• 2 連接器液壓伺服系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)11-33
• 2.1 自動(dòng)對(duì)接連接器總體方案及工況分析11-18
• 2.1.1 自動(dòng)對(duì)接連接器總體方案11-14
• 2.1.2 自動(dòng)對(duì)接連接器液壓系統(tǒng)工況分析14-18
• 2.2 液壓系統(tǒng)方案及原理設(shè)計(jì)18-29
• 2.2.1 液壓系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)計(jì)算18-21
• 2.2.2 擬定液壓系統(tǒng)原理圖21-22
• 2.2.3 液壓元件的選型22-29
• 2.3 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算29-32
• 2.3.1 液壓系統(tǒng)壓力損失計(jì)算29-31
• 2.3.2 液壓系統(tǒng)油液溫升驗(yàn)算31-32
• 2.4 本章小結(jié)32-33
• 3 伺服液壓缸及液壓泵站的設(shè)計(jì)研究33-49
• 3.1 伺服液壓缸的設(shè)計(jì)研究33-43
• 3.1.1 伺服液壓缸結(jié)構(gòu)、尺寸設(shè)計(jì)33-39
• 3.1.2 伺服液壓缸密封設(shè)計(jì)39-42
• 3.1.3 伺服缸液壓結(jié)構(gòu)方案圖42-43
• 3.2 液壓泵站的設(shè)計(jì)和布局分析43-48
• 3.2.1 液壓泵站的組成及類型43-44
• 3.2.2 油箱的尺寸、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)44-46
• 3.2.3 液壓泵站的安裝布局46-48
• 3.3 本章小結(jié)48-49
• 4 自動(dòng)對(duì)接連接器液壓系統(tǒng)建模仿真分析49-71
• 4.1 液壓系統(tǒng)AMESim建模理論分析49-59
• 4.1.1 AMESim建模理論49-55
• 4.1.2 液壓長管路中管道效應(yīng)分析55-59
• 4.2 液壓伺服系統(tǒng)建模及參數(shù)設(shè)置59-64
• 4.2.1 液壓特性元素模型59-61
• 4.2.2 伺服液壓缸模型61-62
• 4.2.3 液壓伺服系統(tǒng)整體模型62
• 4.2.4 液壓元件參數(shù)設(shè)置62-64
• 4.3 液壓系統(tǒng)仿真結(jié)果分析64-70
• 4.3.1 液壓系統(tǒng)動(dòng)靜態(tài)特性仿真分析64-67
• 4.3.2 長液壓管路仿真分析67-68
• 4.3.3 蓄能器仿真分析68-70
• 4.4 本章小結(jié)70-71
• 5 基于負(fù)載敏感的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)改進(jìn)71-85
• 5.1 泵控式負(fù)載敏感系統(tǒng)分析72-79
• 5.1.1 泵控式負(fù)載敏感系統(tǒng)的工作原理72-75
• 5.1.2 負(fù)載敏感泵建模理論75-78
• 5.1.3 結(jié)構(gòu)改進(jìn)液壓系統(tǒng)原理圖78-79
• 5.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)改進(jìn)后的仿真分析79-84
• 5.2.1 帶負(fù)載敏感結(jié)構(gòu)的液壓系統(tǒng)建模79-81
• 5.2.2 參數(shù)設(shè)置及仿真結(jié)果分析81-84
• 5.3 本章小結(jié)84-85
• 6 總結(jié)與展望85-86
• 致謝86-87
• 參考文獻(xiàn)87-91
• 附錄91

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 胡慶超;易孟林;李海蔭;;高速液壓伺服系統(tǒng)的研究[J];機(jī)床與液壓;1988年04期

2 孫新學(xué),周玉平,朱靖;利用α-β-曲線對(duì)三階液壓伺服系統(tǒng)的優(yōu)化[J];機(jī)床與液壓;2001年06期

3 朱小明;液壓伺服系統(tǒng)管路的設(shè)計(jì)與安裝[J];通用機(jī)械;2005年07期

4 邵劍宇,黎亞元,戴巨川;液壓伺服系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2005年10期

5 曹陽;田曉燕;李巧梅;曹艷華;;無閥液壓伺服系統(tǒng)的研究進(jìn)展[J];現(xiàn)代制造工程;2012年09期

6 蘆長耿;;液壓伺服系統(tǒng)講座(十六) 第五章 液壓伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析（續(xù)） 5—3 節(jié)流式液壓伺服系統(tǒng)[J];機(jī)床與液壓;1979年05期

7 蘆長耿;;液壓伺服系統(tǒng)講座(十七) 第五章 液壓伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析(續(xù))[J];機(jī)床與液壓;1979年06期

8 蘆長耿;;液壓伺服系統(tǒng)講座(二十) 第五章 液壓伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析(續(xù))[J];機(jī)床與液壓;1980年03期

9 蘆長耿;;液壓伺服系統(tǒng)講座(二十一) 第五章 液壓伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析(續(xù))[J];機(jī)床與液壓;1980年04期

10 李坦;;線性最佳控制的液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];中南礦冶學(xué)院學(xué)報(bào);1983年02期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 姚運(yùn)濤;李著信;張濤;;液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的綜合尋優(yōu)方法研究[A];第一屆全國流體動(dòng)力及控制工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（第二卷）[C];2000年

2 卜鐵生;;液壓伺服系統(tǒng)的污染控制[A];設(shè)備監(jiān)測(cè)與診斷技術(shù)及其應(yīng)用——第十二屆全國設(shè)備監(jiān)測(cè)與診斷學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2005年

3 王敬東;郭克濤;王魯江;;紙機(jī)液壓伺服系統(tǒng)的分析和注意的問題[A];2004年中國造紙學(xué)會(huì)新聞紙專業(yè)委員會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)論文及報(bào)告匯編[C];2004年

4 逄曉男;呂智勇;趙強(qiáng);喬廷剛;王英軍;;液壓伺服系統(tǒng)的綜合污染控制及其工業(yè)實(shí)踐[A];2007中國鋼鐵年會(huì)論文集[C];2007年

5 吳秀泉;張加楨;馬瑾;王愛芳;;液壓伺服系統(tǒng)的研制[A];第四屆全國構(gòu)造物理、第二屆全國高溫高壓聯(lián)合學(xué)術(shù)討論會(huì)論文摘要[C];1989年

6 趙強(qiáng);王英軍;周艷麗;;液壓伺服系統(tǒng)的綜合污染控制及其工業(yè)實(shí)踐[A];第四屆中國金屬學(xué)會(huì)青年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2008年

7 趙四軍;王少萍;尚耀星;周昕;;基于虛擬儀器的液壓伺服系統(tǒng)頻率特性測(cè)試[A];第五屆全國流體傳動(dòng)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議暨2008年中國航空學(xué)會(huì)液壓與氣動(dòng)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2008年

8 張建國;;單片機(jī)模糊液壓伺服系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[A];第二十屆電工理論學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2008年

9 吳姝琴;裘麗華;;模糊PID控制在液壓伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[A];中國航空學(xué)會(huì)液壓氣動(dòng)專業(yè)2005年學(xué)術(shù)討論會(huì)論文集[C];2005年

10 弓海霞;趙杰;孟慶鑫;張嵐;;基于模糊PID控制的水下閘刀式管鋸液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];第四屆全國流體傳動(dòng)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2006年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 楊勇;多自由度液壓伺服系統(tǒng)的控制策略研究[D];中南大學(xué);2006年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李曉陽;大截面熱鋼坯動(dòng)態(tài)焊接建模與控制方法的研究[D];河北工業(yè)大學(xué);2015年

2 楊海龍;分布式電動(dòng)直驅(qū)液壓伺服系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制策略的研究[D];中國計(jì)量學(xué)院;2015年

3 李明澤;智能模糊控制精密液壓伺服系統(tǒng)[D];廣東工業(yè)大學(xué);2016年

4 張?chǎng)?3-PSS并聯(lián)機(jī)構(gòu)液壓伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D];南京理工大學(xué);2016年

5 姚皓月;基于模糊單個(gè)神經(jīng)元控制在液壓伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D];南京理工大學(xué);2006年

6 宋旭日;全方位推進(jìn)器液壓伺服系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2007年

7 江小平;液壓伺服系統(tǒng)智能PID控制[D];南京理工大學(xué);2003年

8 胡偉;拖滯扭矩試驗(yàn)機(jī)及其氣動(dòng)液壓伺服系統(tǒng)的控制方法研究[D];吉林大學(xué);2010年

9 周建剛;液壓伺服系統(tǒng)PID控制器參數(shù)的優(yōu)化[D];江南大學(xué);2009年

10 劉曙光;液壓伺服系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制[D];南京理工大學(xué);2004年

，

本文編號(hào)：946701