發(fā)布時(shí)間：2017-09-29 20:13

  本文關(guān)鍵詞：基于擬態(tài)電勢能的飛行器航路規(guī)劃方法

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【摘要】：航路規(guī)劃是現(xiàn)代各類飛行器,特別是無人機(jī)(UAV)安全飛行和完成任務(wù)的關(guān)鍵要素。對(duì)于復(fù)雜威脅環(huán)境和高維空間的航路規(guī)劃問題,傳統(tǒng)規(guī)劃方法在規(guī)劃速度、航路安全性、算法適用性等方面存在一定的應(yīng)用局限。分析了電荷在電場中移動(dòng)引起電勢能變化的特點(diǎn)規(guī)律及電勢場分布特性,模擬電勢場理論對(duì)飛行環(huán)境進(jìn)行威脅建模,建立基于電勢威脅場引導(dǎo)的航路節(jié)點(diǎn)概率選擇機(jī)制及安全性評(píng)價(jià)準(zhǔn)則。在此基礎(chǔ)上,構(gòu)建基于擬態(tài)電勢能的隨機(jī)采點(diǎn)擴(kuò)展式航路規(guī)劃方法。通過與傳統(tǒng)航路規(guī)劃方法的對(duì)比仿真實(shí)驗(yàn)表明,運(yùn)用擬態(tài)電勢能進(jìn)行航路規(guī)劃,能夠顯著縮短路徑長度和計(jì)算時(shí)間,提高規(guī)劃航路的安全性,對(duì)于航路規(guī)劃的應(yīng)用很有價(jià)值。
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)航空航天工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無人機(jī)(UAV) 航路規(guī)劃 擬態(tài)電勢能 概率選擇 航路安全性
【基金】：航空科學(xué)基金(20135896027)~~
【分類號(hào)】：V249;V279
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20151030.1654.008.html引用格式:何仁珂,魏瑞軒,張啟瑞,等.基于擬態(tài)電勢能的飛行器航路規(guī)劃方法[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào),2016,42(7):1543-1549.HE R K,WEI R X,ZHANG Q R,et al.Mimetism electric potential energy motio

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本文編號(hào)：944002