發(fā)布時(shí)間：2017-09-26 13:34

  本文關(guān)鍵詞：航空遙感慣性穩(wěn)定平臺(tái)建模與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：采用Newton-Euler法對(duì)航空遙感三軸慣性穩(wěn)定平臺(tái)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模,建立了控制系統(tǒng)模型,進(jìn)行了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與穩(wěn)定回路校正,經(jīng)過(guò)PI校正后,穩(wěn)定回路開(kāi)環(huán)帶寬為6.56 rad/s,開(kāi)環(huán)相角裕度為68°。提出了一種基于手柄的慣性穩(wěn)定平臺(tái)方位框手動(dòng)控制策略,通過(guò)實(shí)時(shí)向穩(wěn)定平臺(tái)上位機(jī)發(fā)送命令,控制穩(wěn)定平臺(tái)方位框向預(yù)定位置轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)基于手柄的慣性穩(wěn)定平臺(tái)方位框手動(dòng)控制。利用實(shí)驗(yàn)室研制的輕小型三軸慣性穩(wěn)定平臺(tái)對(duì)提出策略進(jìn)行了靜態(tài)和動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明:方法可靠有效,滿足了航空遙感載荷使用要求。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院慣性技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室新型慣性?xún)x表與導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)國(guó)防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 航空遙感 慣性穩(wěn)定平臺(tái) 系統(tǒng)建模 手動(dòng)控制
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51375036,51205019)資助項(xiàng)目
【分類(lèi)號(hào)】：V243.5;TP273
【正文快照】： 1引言航空遙感系統(tǒng)是以飛機(jī)或其他大氣層內(nèi)的飛行器為載體,利用光學(xué)相機(jī)、雷達(dá)、光譜儀等成像載荷獲取陸地、海洋和大氣的觀測(cè)數(shù)據(jù),經(jīng)數(shù)據(jù)處理后得到對(duì)地觀測(cè)信息[1-7]。航空遙感系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無(wú)機(jī)場(chǎng)起降,并可在陰云天氣低空獲取光學(xué)影像[7-8],具有機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn),已成為災(zāi)情應(yīng)急，

本文編號(hào)：923818