本文關(guān)鍵詞：人控交會(huì)對(duì)接攝像機(jī)調(diào)光算法設(shè)計(jì)與驗(yàn)證方法研究

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【摘要】：航天器人控交會(huì)對(duì)接過(guò)程中,空間光照環(huán)境極為復(fù)雜.攝像機(jī)作為最主要的相對(duì)測(cè)量敏感器,需要設(shè)計(jì)合理的調(diào)光算法以適應(yīng)各種工況.詳細(xì)分析了航天器的空間光照環(huán)境,針對(duì)人控交會(huì)對(duì)接的場(chǎng)景特點(diǎn),對(duì)基于直方圖的自動(dòng)調(diào)光算法提出了改進(jìn)措施,并提出了全面的地面驗(yàn)證測(cè)試方法,證明了改進(jìn)后的直方圖自動(dòng)調(diào)光算法的合理性.
【作者單位】： 北京控制工程研究所;
【關(guān)鍵詞】： 交會(huì)對(duì)接 攝像機(jī) 調(diào)光算法
【分類(lèi)號(hào)】：V448.2
【正文快照】： 0引言空間交會(huì)對(duì)接的在軌實(shí)現(xiàn)手段有自動(dòng)交會(huì)對(duì)接和人控交會(huì)對(duì)接兩種[1],其中,人控交會(huì)對(duì)接主要通過(guò)航天員控制追蹤器來(lái)完成兩個(gè)航天器的對(duì)接任務(wù),是自動(dòng)交會(huì)對(duì)接的重要備份手段.在人控交會(huì)對(duì)接過(guò)程中,攝像機(jī)是最主要的相對(duì)測(cè)量敏感器,航天員主要通過(guò)觀察攝像機(jī)圖像,來(lái)判斷兩

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