本文關(guān)鍵詞：無人機(jī)容錯飛行控制計算機(jī)體系結(jié)構(gòu)研究

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【摘要】：高性能無人機(jī)對飛行控制計算機(jī)提出了高可靠性要求,使用余度容錯飛控計算機(jī)是提高安全可靠性的重要途徑之一。對容錯飛控計算機(jī)安全可靠性、實(shí)時性、維護(hù)性等設(shè)計要求進(jìn)行研究,分析了無人機(jī)容錯飛控計算機(jī)的設(shè)計要求特點(diǎn);闡述了典型軍用、民用有人機(jī)以及無人機(jī)容錯飛控計算機(jī)的體系結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵余度管理策略,總結(jié)了無人機(jī)容錯飛控計算機(jī)體系結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及發(fā)展方向。根據(jù)上述研究結(jié)果,提出一種基于FlexRay總線的相似三模余分布式容錯飛控計算機(jī)體系結(jié)構(gòu),FlexRay總線既是單通道飛控計算機(jī)的內(nèi)部總線,也是多通道飛控計算機(jī)的系統(tǒng)總線。該體系結(jié)構(gòu)能夠抑制拜占庭故障,滿足無人機(jī)高可靠、低成本、擴(kuò)展性強(qiáng)、維護(hù)性能好等要求。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無人機(jī) 容錯計算機(jī)系統(tǒng) 飛行控制系統(tǒng) 體系結(jié)構(gòu)設(shè)計 余度設(shè)計 三模冗余
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61428303,61374130,61374116)資助課題
【分類號】：V279;V247.12
【正文快照】： 0引言隨著無人機(jī)應(yīng)用日益廣泛、應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大,功能不斷增強(qiáng),研制生產(chǎn)和使用維護(hù)成本不斷提高,對飛控計算機(jī)的可靠性要求也越來越高。余度技術(shù)是提高飛控計算機(jī)可靠性的重要手段之一,余度容錯飛控計算機(jī)已經(jīng)成功地運(yùn)用于民航客機(jī)[1-3]、戰(zhàn)斗機(jī)[4]等有人機(jī)中,將飛控系統(tǒng)的故

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