發(fā)布時間：2017-09-25 03:07

  本文關(guān)鍵詞：六自由度微振動模擬平臺動力學(xué)分析

  更多相關(guān)文章： 航天器 動力學(xué) 并聯(lián)機構(gòu) 微振動 振動模擬

【摘要】：針對航天器的控制力矩陀螺微振動試驗對通用微振動振源的需求,在分析微振動形式的基礎(chǔ)上,提出了6-PUS并聯(lián)機構(gòu)的六自由度微振動模擬平臺來模擬微振動試驗的新思路�；贜ewton-Euler法,給出了6-PUS并聯(lián)平臺動力學(xué)特性的分析方法,并建立了定平臺輸出力/力矩與支鏈驅(qū)動力之間的動力學(xué)模型。使用MATLAB軟件對模型進行了仿真計算,并與理論計算值進行了比較分析,驗證了動力學(xué)模型的正確性,可以為同類微振動模擬平臺動力學(xué)與控制研究提供參考。
【作者單位】： 北京空間飛行器總體設(shè)計部;南京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 航天器 動力學(xué) 并聯(lián)機構(gòu) 微振動 振動模擬
【基金】：基金項目:國家重大科技專項工程
【分類號】：V416.8
【正文快照】： 1引言隨著航天技術(shù)的發(fā)展,星載相機的成像分辨率由米級提高到分米級,對由星上控制力矩陀螺(CMG)引起的微振動越來越敏感。為了抑制微振動,須要研制CMG減隔振裝置。本文研究的6-PUS并聯(lián)機構(gòu)的六自由度微振動模擬平臺,可以模擬微振動力幅值1~10N,力矩幅值0.1~1Nm、一倍頻頻率為3

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本文編號：914998