本文關(guān)鍵詞：軌道交會(huì)、懸停及繞飛控制的解析解方法

  更多相關(guān)文章： 解析解 模型預(yù)測(cè) 廣義逆變換 全狀態(tài)反饋 交會(huì) 懸停繞飛

【摘要】：面向航天器交會(huì)對(duì)接、編隊(duì)伴飛以及在軌操控等空間應(yīng)用的需求,分別對(duì)近圓、橢圓軌道上航天器間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了分析與建模,在常值推力作用假設(shè)下進(jìn)行了相對(duì)運(yùn)動(dòng)的解析求解。采用模型預(yù)測(cè)的方法獲得航天器相對(duì)位置和相對(duì)速度的預(yù)期偏差。通過廣義逆變換構(gòu)造關(guān)于預(yù)期偏差的最小范數(shù)、最小二乘全狀態(tài)反饋控制器。提出了一種普遍適用于近圓、橢圓軌道,可以實(shí)現(xiàn)軌道交會(huì)、相對(duì)懸停保持和循跡繞飛,對(duì)相對(duì)位置和相對(duì)速度進(jìn)行同步控制的高精度、高穩(wěn)定度相對(duì)制導(dǎo)律。仿真結(jié)果校驗(yàn)了方法的可行性和有效性。
【作者單位】： 上海航天控制技術(shù)研究所;上海市空間智能控制技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 解析解 模型預(yù)測(cè) 廣義逆變換 全狀態(tài)反饋 交會(huì) 懸停繞飛
【分類號(hào)】：V448.234
【正文快照】： 0引言近距離交會(huì)對(duì)接、伴飛懸停和循跡繞飛是開展航天器組網(wǎng)編隊(duì)合成觀測(cè)、在軌操控與服務(wù)、空間碎片規(guī)避與清除等任務(wù)的基本能力需求。國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)綜述介紹了近圓軌道[1-9]、橢圓軌道[10]上交會(huì)制導(dǎo)、伴飛懸停與繞飛的多種方法。本文基于近圓、橢圓軌道上航天器間軌道動(dòng)力

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 譚天樂;;橢圓軌道交會(huì)、懸停與繞飛的全狀態(tài)反饋控制[J];宇航學(xué)報(bào);2016年07期

2 張大偉;宋申民;裴潤(rùn);段廣仁;;非合作目標(biāo)自主交會(huì)對(duì)接的橢圓蔓葉線勢(shì)函數(shù)制導(dǎo)[J];宇航學(xué)報(bào);2010年10期

3 張剛;周荻;;交會(huì)橢圓軌道目標(biāo)Hill制導(dǎo)誤差分析[J];宇航學(xué)報(bào);2010年03期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 陳靜;空間飛行器交會(huì)制導(dǎo)方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 譚天樂;;橢圓軌道交會(huì)、懸停與繞飛的全狀態(tài)反饋控制[J];宇航學(xué)報(bào);2016年07期

2 郭永;宋申民;李學(xué)輝;;非合作交會(huì)對(duì)接的姿態(tài)和軌道耦合控制[J];控制理論與應(yīng)用;2016年05期

3 高登巍;羅建軍;馬衛(wèi)華;康志宇;陳曉光;;接近和跟蹤非合作機(jī)動(dòng)目標(biāo)的非線性最優(yōu)控制[J];宇航學(xué)報(bào);2013年06期

4 鄭重;宋申民;;考慮避免碰撞的編隊(duì)衛(wèi)星自適應(yīng)協(xié)同控制[J];航空學(xué)報(bào);2013年08期

5 鄭重;宋申民;張保群;;考慮姿態(tài)禁忌約束的航天器安全姿態(tài)跟蹤控制[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2013年03期

6 高鵬;羅建軍;;航天器規(guī)避動(dòng)態(tài)障礙物的自適應(yīng)人工勢(shì)函數(shù)制導(dǎo)[J];中國(guó)空間科學(xué)技術(shù);2012年05期

7 尤岳;王華;李九人;張波;;基于TH方程的橢圓軌道交會(huì)偏差分析[J];飛行器測(cè)控學(xué)報(bào);2012年05期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 崔琦;異面交會(huì)的軌道設(shè)計(jì)與制導(dǎo)方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

2 高珊;航天器交會(huì)對(duì)接相對(duì)導(dǎo)航與控制技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2011年

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 劉偉杰;諶穎;;航天器橢圓軌道自主交會(huì)的魯棒H_∞控制[J];宇航學(xué)報(bào);2015年02期

2 付艷明;李偉;段廣仁;;基于T-H方程的衛(wèi)星軌跡模型參考輸出跟蹤控制方法[J];宇航學(xué)報(bào);2013年04期

3 韓潮;殷建豐;;基于相對(duì)軌道要素的橢圓軌道衛(wèi)星相對(duì)運(yùn)動(dòng)研究[J];航空學(xué)報(bào);2011年12期

4 李九人;李海陽;唐國(guó)金;;對(duì)無控旋轉(zhuǎn)目標(biāo)逼近的自適應(yīng)滑模控制[J];宇航學(xué)報(bào);2011年04期

5 顧大可;段廣仁;;航天器橢圓軌道自主交會(huì)的魯棒參數(shù)化設(shè)計(jì)[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2011年01期

6 朱亞文;閆野;;橢圓軌道衛(wèi)星空間任意位置懸停的方法[J];中國(guó)空間科學(xué)技術(shù);2010年06期

7 王功波;孟云鶴;鄭偉;湯國(guó)建;;基于軌道動(dòng)力學(xué)的橢圓軌道懸停方法[J];宇航學(xué)報(bào);2010年06期

8 張剛;周荻;;交會(huì)橢圓軌道目標(biāo)Hill制導(dǎo)誤差分析[J];宇航學(xué)報(bào);2010年03期

9 張剛;周荻;;追蹤橢圓軌道目標(biāo)Hill制導(dǎo)及其誤差分析[J];宇航學(xué)報(bào);2009年04期

10 陳統(tǒng);徐世杰;;橢圓軌道航天器自主接近的制導(dǎo)律研究[J];宇航學(xué)報(bào);2008年06期

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張慶展;曾占魁;靳永強(qiáng);趙金才;;空間快速繞飛與視線指向的建模與控制[J];宇航學(xué)報(bào);2014年03期

2 高益軍,孫寶祥,陳閩;用相對(duì)差分GPS技術(shù)確定繞飛軌道[J];航天控制;2001年03期

3 朱彥偉;楊樂平;;航天器快速繞飛任務(wù)的六自由度滑�？刂蒲芯縖J];宇航學(xué)報(bào);2009年04期

4 李革非;朱民才;韓潮;;伴隨衛(wèi)星接近繞飛的軌道控制方法研究[J];宇航學(xué)報(bào);2009年06期

5 趙霞;姜玉憲;吳云潔;;交會(huì)對(duì)接繞飛段多模態(tài)滑�？刂芠J];宇航學(xué)報(bào);2010年01期

6 崔平遠(yuǎn);邵巍;崔祜濤;;繞飛過程中小天體三維模型重構(gòu)及探測(cè)器運(yùn)動(dòng)估計(jì)研究[J];宇航學(xué)報(bào);2010年05期

7 王功波;孟云鶴;鄭偉;湯國(guó)建;;快速繞飛衛(wèi)星空間圓編隊(duì)設(shè)計(jì)方法[J];宇航學(xué)報(bào);2010年11期

8 姜學(xué)軍;宋賀;;高軌衛(wèi)星懸掛繞飛增加覆蓋面積的研究[J];沈陽理工大學(xué)學(xué)報(bào);2012年04期

9 趙書閣;張景瑞;;航天器共面圓型快速繞飛控制研究[J];航天控制;2014年01期

10 張慶展;靳永強(qiáng);康志宇;肖余之;;航天器快速繞飛監(jiān)測(cè)的相對(duì)姿軌耦合控制[J];航天控制;2014年02期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 辛優(yōu)美;解永春;;交會(huì)對(duì)接小角度繞飛段控制方法研究[A];中國(guó)空間科學(xué)學(xué)會(huì)空間探測(cè)專業(yè)委員會(huì)第十九次學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（上冊(cè)）[C];2006年

2 謝瑞強(qiáng);姚郁;楊寶慶;郭健;;繞飛觀測(cè)空間飛行器的軌道設(shè)計(jì)與控制[A];中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)D卷[C];2011年

3 辛優(yōu)美;;推力器偏差情況下的安全繞飛控制[A];第二十四屆中國(guó)控制會(huì)議論文集（下冊(cè)）[C];2005年

4 姚郁;謝瑞強(qiáng);霍鑫;;基于相對(duì)軌道根數(shù)的繞飛軌道最優(yōu)機(jī)動(dòng)策略[A];第二十九屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2010年

5 辛優(yōu)美;;交會(huì)對(duì)接繞飛段主動(dòng)安全控制方法研究[A];第25屆中國(guó)控制會(huì)議論文集（下冊(cè)）[C];2006年

6 周垂紅;劉林;;太陽系小天體探測(cè)中的軌道問題[A];中國(guó)宇航學(xué)會(huì)深空探測(cè)技術(shù)專業(yè)委員會(huì)第八屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（上篇）[C];2011年

7 劉小松;謝慕君;李元春;;繞飛小行星的動(dòng)力學(xué)建模與分析[A];中國(guó)宇航學(xué)會(huì)深空探測(cè)技術(shù)專業(yè)委員會(huì)第九屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（上冊(cè)）[C];2012年

8 陳宏宇;羅靜;;合作航天器在深空探測(cè)中的應(yīng)用及其相對(duì)運(yùn)動(dòng)的控制[A];中國(guó)宇航學(xué)會(huì)深空探測(cè)技術(shù)專業(yè)委員會(huì)第四屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2007年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 趙薇 宗兆盾;我航天器繞飛交會(huì)試驗(yàn)成功，神十今日8時(shí)許返回[N];新華每日電訊;2013年

2 馮錚;繞飛雷雨給我們帶來了什么[N];中國(guó)民航報(bào);2011年

3 通訊員 姜寧邋記者 付毅飛;“神七”伴飛衛(wèi)星成功實(shí)現(xiàn)繞飛[N];科技日?qǐng)?bào);2008年

4 田兆運(yùn)邋姜寧;實(shí)現(xiàn)對(duì)飛船軌道艙繞飛[N];人民日?qǐng)?bào)海外版;2008年

5 本報(bào)記者 李芳芳;繞飛中的苦與樂[N];中國(guó)民航報(bào);2011年

6 本報(bào)記者 朱思平　通訊員 劉月華 馮錚 王智剛 陳煥深 謝群 商麗;雷雨繞飛：說易做難[N];中國(guó)民航報(bào);2011年

7 本報(bào)特派記者 周曄 項(xiàng)磊 王從啟;“神十飛天”四大精彩看點(diǎn)[N];世界報(bào);2013年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 楊濤;面向空間任務(wù)的追蹤理論與應(yīng)用研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 安秋南;基于五自由度氣浮臺(tái)的衛(wèi)星繞飛運(yùn)動(dòng)仿真[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2012年

2 王炳程;橢圓軌道目標(biāo)的繞飛初始化問題研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2014年

3 何俊辰;相對(duì)旋轉(zhuǎn)目標(biāo)懸停和繞飛的動(dòng)力學(xué)與控制[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2012年

4 程怡明;非合作航天器相對(duì)導(dǎo)航與繞飛技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2014年

5 周利均;空間飛行器軌道轉(zhuǎn)移與繞飛軌跡設(shè)計(jì)與優(yōu)化[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

6 王東哲;航天器編隊(duì)體系結(jié)構(gòu)及控制方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2012年

7 李興龍;空間飛行器快速繞飛制導(dǎo)方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

，

本文編號(hào)：914798