發(fā)布時間：2017-09-24 11:42

  本文關(guān)鍵詞：面向飛機(jī)大部件的數(shù)字化測量站位規(guī)劃方法

  更多相關(guān)文章： 飛機(jī)部件 數(shù)字化測量 站位規(guī)劃 可達(dá)性

【摘要】：國內(nèi)外航空制造企業(yè)已廣泛使用激光跟蹤儀、激光雷達(dá)等大尺寸測量儀器對飛機(jī)大部件的關(guān)鍵特征進(jìn)行測量。測量儀器的站位規(guī)劃是數(shù)字化測量實(shí)施的首個步驟,站位位置的合適與否直接影響著測量效率和測量精度。傳統(tǒng)的測量站位設(shè)置是通過操作者的經(jīng)驗(yàn)確定具體位置,遇到測量光路遮擋的情況往往通過反復(fù)試探的方式獲得站位位置,測量效率偏低,難以滿足現(xiàn)代飛機(jī)高效的測量需求。針對飛機(jī)數(shù)字化測量中儀器的站位布設(shè)問題,本文以便攜式的大尺寸數(shù)字化測量儀器為研究對象,從可達(dá)性出發(fā),研究一種基于飛機(jī)大部件檢測模型的測量儀器站位規(guī)劃方法,實(shí)現(xiàn)測量站位的快速確定。本文的主要研究內(nèi)容如下:(1)構(gòu)建測量儀器模型和檢測特征模型。根據(jù)不同的檢測要求分析激光跟蹤儀、激光雷達(dá)測量的特點(diǎn),研究不同儀器的自動化測量方案要點(diǎn),并建立相應(yīng)的檢測特征模型。(2)研究無工裝遮擋下的測量站位規(guī)劃方法。借助K-means聚類劃分的思想,以特征點(diǎn)分布和入射角大小為劃分條件,對特征點(diǎn)進(jìn)行自動聚類劃分,得到初始站位位置。(3)研究有工裝遮擋下的測量站位規(guī)劃方法。運(yùn)用可達(dá)性檢測和網(wǎng)格化搜索方法,在初始站位位置附近進(jìn)行干涉檢查,篩選出較優(yōu)的站位位置,實(shí)現(xiàn)站位無干涉布設(shè)。(4)開發(fā)站位規(guī)劃仿真分析軟件。在三維環(huán)境下對測量站位進(jìn)行可視化驗(yàn)證,實(shí)現(xiàn)了檢測特征提取和離散模塊、特征劃分模塊、可達(dá)性仿真和搜索模塊、報告輸出模塊等功能。
【關(guān)鍵詞】：飛機(jī)部件 數(shù)字化測量 站位規(guī)劃 可達(dá)性
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：V262
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-10
• 注釋表10-11
• 縮略詞11-12
• 第一章 緒論12-22
• 1.1 研究背景與意義12-13
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-17
• 1.2.1 大尺寸測量國內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀13-16
• 1.2.2 測量站位規(guī)劃國內(nèi)外研究現(xiàn)狀16-17
• 1.3 飛機(jī)大部件數(shù)字化測量規(guī)劃方案17-19
• 1.4 論文主要研究內(nèi)容和結(jié)構(gòu)19-22
• 1.4.1 論文主要研究內(nèi)容19-20
• 1.4.2 論文章節(jié)安排20-22
• 第二章 面向飛機(jī)大部件的測量模型構(gòu)建22-35
• 2.1 引言22
• 2.2 激光跟蹤儀單元模型構(gòu)建與測試22-25
• 2.2.1 激光跟蹤儀目標(biāo)點(diǎn)計(jì)算模型22-25
• 2.2.2 激光跟蹤儀目標(biāo)點(diǎn)模型測試25
• 2.3 激光雷達(dá)仿真模型單元25-31
• 2.3.1 激光雷達(dá)目標(biāo)點(diǎn)計(jì)算模型25-28
• 2.3.2 激光雷達(dá)目標(biāo)點(diǎn)模型測試28-29
• 2.3.3 激光雷達(dá)入射角精度分析29-31
• 2.4 測量對象特征模型構(gòu)建31-34
• 2.4.1 檢測特征提取31-32
• 2.4.2 檢測特征離散32-33
• 2.4.3 檢測特征離散構(gòu)建實(shí)例33-34
• 2.5 本章小結(jié)34-35
• 第三章 面向飛機(jī)大部件的測量站位規(guī)劃方法35-50
• 3.1 引言35
• 3.2 站位規(guī)劃原則與步驟35-36
• 3.2.1 站位規(guī)劃原則35
• 3.2.2 站位規(guī)劃步驟35-36
• 3.3 無工裝遮擋的測量站位規(guī)劃方法36-42
• 3.3.1 特征聚類劃分方法36-39
• 3.3.2 算法適用條件39-40
• 3.3.3 算法驗(yàn)證40-42
• 3.4 有工裝遮擋的測量站位規(guī)劃方法42-49
• 3.4.1 激光可達(dá)性檢測方法43-45
• 3.4.2 站位網(wǎng)格化搜索方法45-47
• 3.4.3 站位規(guī)劃實(shí)例47-49
• 3.5 本章小結(jié)49-50
• 第四章 面向飛機(jī)大部件的站位規(guī)劃軟件實(shí)現(xiàn)50-61
• 4.1 引言50
• 4.2 開發(fā)平臺和開發(fā)工具50-51
• 4.2.1 開發(fā)平臺50
• 4.2.2 開發(fā)工具50-51
• 4.3 系統(tǒng)框架及軟件運(yùn)行流程架構(gòu)51-54
• 4.3.1 系統(tǒng)總體框架51-52
• 4.3.2 系統(tǒng)功能架構(gòu)52-53
• 4.3.3 軟件運(yùn)行流程53-54
• 4.4 軟件功能實(shí)現(xiàn)54-60
• 4.4.1 檢測特征規(guī)劃模塊功能實(shí)現(xiàn)54-55
• 4.4.2 特征劃分模塊實(shí)現(xiàn)55-56
• 4.4.3 站位特征分配模塊56-57
• 4.4.4 可達(dá)性仿真和站位網(wǎng)格化搜索模塊功能實(shí)現(xiàn)57-58
• 4.4.5 特征校驗(yàn)?zāi)K功能實(shí)現(xiàn)58-59
• 4.4.6 報告輸出模塊功能實(shí)現(xiàn)59-60
• 4.5 本章小結(jié)60-61
• 第五章 總結(jié)與展望61-63
• 5.1 總結(jié)61-62
• 5.2 展望62-63
• 參考文獻(xiàn)63-67
• 致謝67-68
• 在學(xué)期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文68

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1 梁志國,路克杰,孫t熡，

本文編號：911226