本文關(guān)鍵詞：面向搜索跟蹤任務(wù)的小型無(wú)人機(jī)云臺(tái)補(bǔ)償控制

  更多相關(guān)文章： 無(wú)人機(jī) 搜索跟蹤 云臺(tái)控制補(bǔ)償

【摘要】：在地面目標(biāo)搜索任務(wù)中,無(wú)人機(jī)與傳感器設(shè)備的安裝交聯(lián)和無(wú)人機(jī)的六自由度運(yùn)動(dòng)會(huì)使得無(wú)人機(jī)探測(cè)路徑與飛行路徑之間產(chǎn)生差異.因此,針對(duì)耦合作用給搜索任務(wù)帶來(lái)的消極影響,將無(wú)人機(jī)本體的姿態(tài)測(cè)量信息引入到對(duì)云臺(tái)的控制中,保證飛行路徑與探測(cè)路徑的協(xié)調(diào).同時(shí),針對(duì)目標(biāo)跟蹤任務(wù),對(duì)因?yàn)闊o(wú)人機(jī)與目標(biāo)的相對(duì)位置變化對(duì)實(shí)時(shí)捕捉目標(biāo)造成的不良影響進(jìn)行補(bǔ)償,使攝像機(jī)對(duì)目標(biāo)的凝視更穩(wěn)定、更準(zhǔn)確.最后,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該云臺(tái)控制方法的有效性.
【作者單位】： 空軍第一航空學(xué)院;空軍西安飛行學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無(wú)人機(jī) 搜索跟蹤 云臺(tái)控制補(bǔ)償
【分類號(hào)】：V279
【正文快照】： 1引言無(wú)人機(jī)(unmanned aerial vehicle,UAV)視覺(jué)偵察指無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中控制攝像機(jī)獲取區(qū)域圖像并實(shí)時(shí)檢測(cè)目標(biāo)信息,是執(zhí)行偵察、監(jiān)視和跟蹤等任務(wù)的基礎(chǔ).視覺(jué)傳感器是無(wú)人機(jī)獲取目標(biāo)信息的主要工具[1-2],然而,小型無(wú)人機(jī)的攝像機(jī)安裝平臺(tái)——云臺(tái),雖然能夠進(jìn)行角度調(diào)整,但由

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 朱發(fā)祥;Microsoft Project2000項(xiàng)目管理技術(shù)及其應(yīng)用[J];甘肅水利水電技術(shù);2002年01期

2 譚文倩;A.V.Efremov;屈香菊;;俯仰跟蹤任務(wù)中的駕駛員神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型辨識(shí)[J];航空學(xué)報(bào);2010年09期

3 ;[J];;年期

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 通信員 梁志榮;輕松跟蹤任務(wù) 協(xié)同解決問(wèn)題[N];中國(guó)民航報(bào);2009年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 陳金金;動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下特定行人連續(xù)跟蹤算法研究與實(shí)現(xiàn)[D];合肥工業(yè)大學(xué);2015年

，

本文編號(hào)：896175