本文關(guān)鍵詞：帶漂移補(bǔ)償?shù)腍RG平臺四位置自對準(zhǔn)方法

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【摘要】：為有效抑制半球諧振陀螺的隨機(jī)漂移和零偏,提高半球諧振陀螺平臺方位自對準(zhǔn)精度,設(shè)計了一種帶漂移補(bǔ)償?shù)陌肭蛑C振陀螺平臺四位置自對準(zhǔn)方案。通過對陀螺隨機(jī)漂移信號進(jìn)行ARMA建模補(bǔ)償,對陀螺輸出信號進(jìn)行濾波處理,減少隨機(jī)漂移和噪聲干擾給對準(zhǔn)精度帶來的影響,并分別對二位置及四位置方案進(jìn)行試驗驗證。試驗結(jié)果表明,該方案的對準(zhǔn)時間與傳統(tǒng)的四位置對準(zhǔn)相當(dāng),對準(zhǔn)精度為15.78',優(yōu)于忽略隨機(jī)漂移的二位置及四位置的對準(zhǔn)精度。
【作者單位】： 第二炮兵工程大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 自回歸滑動平均模型 慣導(dǎo)平臺 陀螺漂移 自對準(zhǔn) 四位置
【基金】：總裝探索研究基金(2010TC4303)
【分類號】：V241.5
【正文快照】： 0引言半球諧振陀螺(Hemispherical Resonator Gyro,HRG)具有精度高、體積小、功率低、啟動快、可靠性高、壽命長等特點。在國外,HRG已作為成品廣泛應(yīng)用于飛機(jī)導(dǎo)航設(shè)備及衛(wèi)星[1];在國內(nèi),對其研究主要還集中在器件上[2],在慣性平臺上的應(yīng)用研究則較少。目前,研究慣性平臺自對準(zhǔn)

【相似文獻(xiàn)】

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3 馬幸;李杰;劉俊;曲蕓;洪慧慧;;Kalman濾波在MEMS陀螺儀隨機(jī)漂移誤差補(bǔ)償中的應(yīng)用與實現(xiàn)[A];中國宇航學(xué)會深空探測技術(shù)專業(yè)委員會第四屆學(xué)術(shù)年會論文集[C];2007年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

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本文編號：895567