本文關(guān)鍵詞：采用超聲電機的旋轉(zhuǎn)式慣導(dǎo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)臺

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【摘要】：目前國內(nèi)外針對旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)航系統(tǒng)的研究表明,調(diào)制轉(zhuǎn)臺的性能直接影響到系統(tǒng)的導(dǎo)航精度。提出利用新型超聲電機位移分辨率高、響應(yīng)快、電磁兼容性好等特點,研制了高精度、低成本的超聲電機調(diào)制轉(zhuǎn)臺,并實現(xiàn)了轉(zhuǎn)臺的非線性控制,從而增強導(dǎo)航系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)調(diào)制效果,進一步提高導(dǎo)航精度。相比于體積和功耗較大的常規(guī)電磁驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺,該超聲電機轉(zhuǎn)臺控制精度優(yōu)于40'',響應(yīng)時間優(yōu)于5ms,體積小,且無磁影響,有利于實現(xiàn)低成本、低精度的MEMS旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)航系統(tǒng)的高精度應(yīng)用,并進一步推動低成本微小衛(wèi)星的應(yīng)用和發(fā)展。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)航天學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)航系統(tǒng) 旋轉(zhuǎn)調(diào)制轉(zhuǎn)臺 MEMS 超聲電機 非線性控制
【基金】：江蘇省自然科學(xué)基金(SBK201343261) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金資助(NS2014092)
【分類號】：V249.322
【正文快照】： 隨著慣性導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展,系統(tǒng)對慣性元器件的精度要求越來越高。在慣性元器件達到一定精度后,通過引入旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)來進一步提高慣性導(dǎo)航系統(tǒng)性能。 近年來,MEMS慣性技術(shù)日益成熟,在捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)的基礎(chǔ)上出現(xiàn)了一種新型的慣性導(dǎo)航系統(tǒng),即基于MEMS技術(shù)的微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)[

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 趙淳生;21世紀(jì)超聲電機技術(shù)展望[J];振動.測試與診斷;2000年01期

2 楊淇,楊明,闕沛文;大力矩超聲電機[J];應(yīng)用聲學(xué);2001年03期

3 趙淳生;超聲電機技術(shù)的發(fā)展、應(yīng)用和未來[J];電氣時代;2001年03期

4 陳志華,趙淳生;超聲電機控制中的若干關(guān)鍵問題[J];微特電機;2002年06期

5 趙淳生;面向21世紀(jì)的超聲電機技術(shù)[J];中國工程科學(xué);2002年02期

6 孫合明,趙淳生,朱曉東,高N，

本文編號：888141