發(fā)布時(shí)間：2017-09-20 02:25

  本文關(guān)鍵詞：光纖陀螺隨機(jī)漂移補(bǔ)償中的數(shù)據(jù)融合方法（英文）

  更多相關(guān)文章： 光電平臺(tái) 光纖陀螺隨機(jī)漂移 信息融合 AR模型 卡爾曼濾波

【摘要】：為提高光電平臺(tái)的控制性能和穩(wěn)定性,以平臺(tái)反饋回路所用的光纖陀螺傳感器為研究對(duì)象,對(duì)光纖陀螺角速率的歷史輸出、當(dāng)前量測(cè)以及隨機(jī)漂移進(jìn)行融合補(bǔ)償。采用雙自回歸模型確定了光纖陀螺時(shí)間序列輸出的自回歸多項(xiàng)式和光纖陀螺隨機(jī)漂移的自回歸關(guān)系。以陀螺當(dāng)前輸出為量測(cè)量,結(jié)合卡爾曼濾波算法將陀螺歷史輸出和歷史隨機(jī)漂移融合進(jìn)狀態(tài)方程,并進(jìn)行隨機(jī)漂移在線估計(jì)補(bǔ)償。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,光纖陀螺隨機(jī)漂移的AR模型能達(dá)到90%擬合效果,經(jīng)卡爾曼濾波補(bǔ)償后隨機(jī)漂移能降到1/10。該方法能很好地抑制光電平臺(tái)三個(gè)框架軸光纖陀螺的隨機(jī)漂移,補(bǔ)償率為80%~90%。
【作者單位】： 山東理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 光電平臺(tái) 光纖陀螺隨機(jī)漂移 信息融合 AR模型 卡爾曼濾波
【基金】：山東省自然科學(xué)基金(ZR2015FL012,ZR2014EL024) 山東省高等學(xué)�？萍加�(jì)劃項(xiàng)目(J14LN76) 國家自然科學(xué)基金(61302162)
【分類號(hào)】：V241.5
【正文快照】： Three-axis photoelectric stabilized platform is therandom drift estimating and compensation method of thekey component of guided weapons,which is mainly usedfiber optic gyroscope,which can eventually improve thefor the inertial stability and high precisi

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：885356