本文關(guān)鍵詞：一種基于大氣層外解析動力學模型的最優(yōu)迭代制導方法

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【摘要】：固體火箭在實際飛行過程中其發(fā)動機參數(shù)會產(chǎn)生較大的攝動偏差,而傳統(tǒng)的攝動制導很難保證較高的制導精度,甚至會發(fā)散。另外,采用動力學數(shù)值積分的顯式制導算法進行實時計算又會帶來較大的計算量,從而難以滿足實際飛行的要求。針對這一問題,提出了一種基于大氣層外解析動力學模型的最優(yōu)迭代制導方法。首先在大氣層外推導了解析動力學模型,然后基于Pontryagin極大值原理推導了最省燃料的推力控制方法,以共軛狀態(tài)向量和飛行時間為迭代變量給出了帶有多種終端約束的迭代制導算法。仿真分析了發(fā)動機參數(shù)和火箭初始狀態(tài)在最大正偏差以及最大負偏差情況下迭代制導精度,并進行了蒙特卡羅打靶仿真。仿真結(jié)果表明,提出的基于大氣層外解析動力學模型的迭代制導算法計算時間少、制導精度高、魯棒性強,具有較好的工程應用價值。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學航天工程系;
【關(guān)鍵詞】： 固體火箭 迭代制導方法 解析解 極大值原理 蒙特卡羅打靶
【分類號】：V448.1
【正文快照】： 固體火箭推進技術(shù)以其結(jié)構(gòu)簡單、維護簡便、比沖高、反應快速、成本低等[1]優(yōu)點在各類火箭、導彈武器中得到了廣泛應用。世界各軍事大國投入了大量經(jīng)費對固體火箭進行了研究,據(jù)統(tǒng)計,固體火箭在彈道式火箭中的比例達到了90%以上。雖然固體火箭較液體火箭具有諸多優(yōu)點,但是其自

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