本文關(guān)鍵詞：一種火星進入段在線脫敏軌跡設計方法

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【摘要】：為降低軌跡求解難度,提升脫敏制導的適應性,針對火星進入段提出一種在線脫敏軌跡設計方法.首先,采用預測的末端航程偏差和狀態(tài)敏感度作為性能指標,利用該指標為傾側(cè)角凸函數(shù)的特性將最優(yōu)求解問題轉(zhuǎn)換為簡單的動態(tài)尋優(yōu)過程;其次,結(jié)合任務要求和估計的進入點狀態(tài),通過迭代得到同時滿足航程和橫程要求的三自由度脫敏軌跡.仿真表明該方法可達到與現(xiàn)有脫敏設計相近的末端狀態(tài)精度.
【作者單位】： 北京控制工程研究所;空間智能控制技術(shù)重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 魯棒制導 在線脫敏設計 火星進入段制導 脫敏最優(yōu)控制
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61403030)
【分類號】：V412.4
【正文快照】： 0引言目前,火星進入、下降和著陸過程制導、導航與控制技術(shù)的研究聚焦于如何實現(xiàn)0.1 km精確著陸精度[1].其中,進入段是氣動環(huán)境最惡劣、高度跨度最大,參數(shù)變化及不確定性最多的階段[1],其末端狀態(tài)精度對實現(xiàn)精確著陸非常關(guān)鍵,研究針對該階段的高精度魯棒制導方法具有重要意義.，

本文編號：866118