本文關鍵詞：一種艦載無人機動態(tài)撞網回收控制器設計

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【摘要】：借鑒導彈導引規(guī)律中的比例導引方法,提出了一種基于高度變化率的制導規(guī)律,采用此方法可以減小無人機運動對回收網參數變化的敏感性,從而獲得較為平直穩(wěn)定的下滑軌跡。同時,針對無人機自動撞網回收過程中回收網網心隨海浪運動的特點,應用魯棒伺服LQR(RSLQR)的控制方法,以高度變化率(H)為主被控變量,設計了魯棒伺服控制律,該控制結構魯棒性強、控制精度高,滿足動態(tài)撞網回收的性能指標。非線性仿真結果驗證了該方法的可行性,表明采用此方法可以消除外界風干擾導致的位置誤差,同時又可以提高系統(tǒng)的快速性、準確性以及魯棒性等性能指標。
【作者單位】： 南京航空航天大學自動化學院;
【關鍵詞】： 無人機 撞網回收 魯棒伺服 比例導引
【分類號】：V279;V249.1
【正文快照】： 0引言無人機撞網回收的整個過程是引導無人機使其平穩(wěn)、安全、準確地飛入安裝在艦艇尾部甲板上的攔截網中,實現撞網回收。在無人機的回收領域中,主要的回收方式有路基回收、傘降回收、撞網回收和垂直起降回收[1]。其中,無人機動態(tài)撞網回收是一種理想的精確回收方式,特別適合在

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1 姜玉憲;脫靶量估算和廣義比例導引[J];宇航學報;1994年01期

2 姜玉憲;關于制導問題的閉合形式解[J];航空學報;1993年11期

3 戴明祥;何穎;楊新民;易文俊;;低速滾轉炮彈的三維衛(wèi)星比例導引控制研究[J];彈箭與制導學報;2013年06期

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本文編號：818692