本文關(guān)鍵詞：一類混合階多自主體系統(tǒng)的一致性分析

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【摘要】：該文通過將差動式無人地面移動小車和四旋翼無人直升機的數(shù)學模型分別簡化為一階積分器和四階積分器,考察了一階和四階自主體構(gòu)成的混合階多自主體系統(tǒng)的一致性問題。分別為一階自主體和四階自主體設(shè)計了靜態(tài)一致性算法,并利用代數(shù)圖論和矩陣分析法得到多自主體系統(tǒng)在固定有向拓撲結(jié)構(gòu)下漸近收斂一致的充要條件。通過構(gòu)造Lyapunov-Krasovskii泛函,得到多自主體系統(tǒng)在時變輸入時延約束下漸近收斂一致的充分條件,并以線性矩陣不等式表示。仿真結(jié)果驗證了結(jié)論的有效性。
【作者單位】： 江南大學輕工過程先進控制教育部重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 混合階多自主體系統(tǒng) 一致性 輸入時延 有向拓撲
【基金】：國家自然科學基金(61473138;61104092) 江蘇省自然科學基金(BK20151130) 江蘇省“六大人才高峰”資助項目(2015-DZXX-011)
【分類號】：TP242;V279
【正文快照】： functional,the sufficient consensus condition being expressed as a linear matrix inequality is obtainedfor multi-agent systems subject to time-varying input delay.Simulation results verify the effectivenessof the theoretical findings.近年來,多自主體系統(tǒng)

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 王小文;;基于自主體的機場到達模型[J];指揮信息系統(tǒng)與技術(shù);2012年02期

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本文編號：818658