本文關(guān)鍵詞：基于增益分配的航天器高精度指向跟蹤控制

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【摘要】：研究剛體衛(wèi)星的高精度大角度指向跟蹤控制問(wèn)題。為保證姿態(tài)描述的全局性,由修正Rodrigues參數(shù)描述相對(duì)姿態(tài)。設(shè)計(jì)PD型姿態(tài)指向跟蹤控制器,可同時(shí)實(shí)現(xiàn)角度跟蹤和角速度跟蹤。為提高控制精度,同時(shí)避免控制輸出進(jìn)入飽和域,本文在控制器的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了增益分配律。通過(guò)數(shù)值仿真,在存在初始指向偏差和輸出飽和約束條件下,控制器可實(shí)現(xiàn)大橢圓軌道衛(wèi)星對(duì)靜止軌道衛(wèi)星的高精度姿態(tài)指向跟蹤。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量存在常值誤差時(shí),控制器仍然適用。
【作者單位】： 北京控制工程研究所;空間智能控制技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 姿態(tài)指向跟蹤 PD型控制 增益分配
【分類號(hào)】：V448.2
【正文快照】： 在一些空間任務(wù)中,需要航天器對(duì)合作或非合作目標(biāo)進(jìn)行大角度指向跟蹤,例如進(jìn)行監(jiān)視、抓捕或者加注任務(wù)。其中難度較大的是大橢圓軌道衛(wèi)星對(duì)靜止軌道衛(wèi)星進(jìn)行姿態(tài)指向跟蹤任務(wù),在任務(wù)中衛(wèi)星本體系X軸要實(shí)時(shí)指向靜止軌道上的目標(biāo)衛(wèi)星。由于兩星軌道交會(huì)時(shí)間短、視線方向變化大、

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：813871