本文關(guān)鍵詞：多小型飛行器自主編隊(duì)姿態(tài)協(xié)同控制方法

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【摘要】：針對(duì)多小型飛行器空間自主編隊(duì)姿態(tài)協(xié)同飛行任務(wù),研究了空間多小型飛行器自主編隊(duì)在空間干擾影響下的姿態(tài)協(xié)同控制問題.考慮到編隊(duì)無法獲取外界參考信息,需要進(jìn)行自主編隊(duì)的情況,提出一種編隊(duì)姿態(tài)協(xié)同控制方法.首先,提出的控制方法基于小型飛行器絕對(duì)姿態(tài)信息實(shí)現(xiàn)編隊(duì)姿態(tài)協(xié)同,能夠適應(yīng)多種編隊(duì)通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),并且對(duì)于外干擾力矩具有較強(qiáng)的魯棒性;然后,根據(jù)Lyapunov定理,從理論上證明了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和收斂性;最后,通過數(shù)值仿真驗(yàn)證了理論分析結(jié)果及所提出控制方法的有效性.研究結(jié)果表明,所提出的控制方法能夠在干擾力矩作用下,利用小型飛行器絕對(duì)姿態(tài)信息實(shí)現(xiàn)編隊(duì)姿態(tài)協(xié)同,且能夠適應(yīng)多種編隊(duì)構(gòu)型.
【作者單位】： 北京航天長(zhǎng)征飛行器研究所;哈爾濱工業(yè)大學(xué)衛(wèi)星技術(shù)研究所;空間物理重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(北京臨近空間飛行器系統(tǒng)工程研究所);
【關(guān)鍵詞】： 小型飛行器 自主編隊(duì) 分布式控制 姿態(tài)協(xié)同 魯棒控制
【基金】：長(zhǎng)江學(xué)者和創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目(IRT0520)
【分類號(hào)】：V249
【正文快照】： 利用多個(gè)小型飛行器組網(wǎng)編隊(duì)替代傳統(tǒng)單個(gè)大型飛行器執(zhí)行空間飛行任務(wù),具有成本低、可靠性高、執(zhí)行任務(wù)靈活及功能性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn).因此多空間飛行器編隊(duì)飛行問題在近年來受到國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注與深入研究.飛行器編隊(duì)中一個(gè)關(guān)鍵的問題是多飛行器間的姿態(tài)協(xié)同問題,由于其在空

【相似文獻(xiàn)】

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