本文關(guān)鍵詞：關(guān)于飛行器的電動舵機伺服系統(tǒng)參數(shù)辨識

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【摘要】：電動舵機伺服系統(tǒng)作為飛行控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu),是聯(lián)系飛行控制指令和操縱元件的設(shè)備,由于環(huán)境條件的復(fù)雜性和模型特性參數(shù)的不確定性,很難得到被控對象的精確數(shù)學(xué)模型,對象不確定性給伺服系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化也帶來許多困難。提出一種利用MATLAB平臺的電動舵機伺服系統(tǒng)參數(shù)辨識的方法,結(jié)合電動舵機伺服系統(tǒng)原理特性,在分析系統(tǒng)動力學(xué)模型的基礎(chǔ)上,通過對系統(tǒng)模型分析方案進行對比,確定系統(tǒng)模型分析方案。并在空載條件下,利用仿真軟件系統(tǒng)辨識工具箱對電動舵機伺服系統(tǒng)各環(huán)的開環(huán)模型進行辨識實驗,實現(xiàn)系統(tǒng)各環(huán)參數(shù)的辨識。在Simulink仿真環(huán)境下,搭建各閉環(huán)模型并進行驗證性試驗。結(jié)果表明,系統(tǒng)模型辨識的正確可行,既在一定精度范圍內(nèi)再現(xiàn)原系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng),為飛行器電動舵機優(yōu)化設(shè)計提供了依據(jù)。
【作者單位】： 中國民航大學(xué)航空自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 電動舵機 數(shù)學(xué)模型 系統(tǒng)辨識 仿真
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61102096,61401466) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費中國民航大學(xué)專項(3122013D022)
【分類號】：V249.1
【正文快照】： 1引言近年來,由于全電飛機的發(fā)展以及新型國防裝備的高精度的要求,電動舵機成為一個熱門的研究方向,應(yīng)用日益廣泛[1]。而電動舵機伺服系統(tǒng)是飛控系統(tǒng)中的一個執(zhí)行機構(gòu),對電動舵機伺服系統(tǒng)的要求是必須具備很高的角速度、角加速度和跟蹤精度。因此獲得精確的電動舵機伺服系統(tǒng)模

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本文編號：795143