發(fā)布時間：2017-09-04 03:12

  本文關(guān)鍵詞：基于動力系統(tǒng)模型的四旋翼推力估計方法

  更多相關(guān)文章： 動力系統(tǒng)模型 四旋翼 推力估計

【摘要】：為解決四旋翼飛行器的精確控制需要使用動力系統(tǒng)推力,而該飛行器推力不可直接測量的問題,提出了一種懸停狀態(tài)下的四旋翼推力估計方法.對四旋翼動力系統(tǒng)建模,并建立了懸停狀態(tài)下用于推力估計的線性系統(tǒng),以動力系統(tǒng)輸入控制值和四旋翼姿態(tài)及高度輸出測量值作為新系統(tǒng)輸入,使用狀態(tài)觀測器對四旋翼推力進行估計.結(jié)果表明,基于動力系統(tǒng)模型的四旋翼推力估計方法可有效估計懸停狀態(tài)下四旋翼動力系統(tǒng)所產(chǎn)生的推力.
【作者單位】： 北京理工大學(xué)宇航學(xué)院飛行器動力學(xué)與控制教育部重點實驗室;貴州民族大學(xué)貴州省模式識別與智能系統(tǒng)重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 動力系統(tǒng)模型 四旋翼 推力估計
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(11202024) 貴州省科學(xué)技術(shù)基金資助項目(黔科合J字LKM[2012]09號) 貴州民族大學(xué)引進人才科研基金資助項目(15XRY007)
【分類號】：V275.1;V212.4
【正文快照】： 最近幾年,隨著材料、微電子和微機械技術(shù)的發(fā)展,微小型傳感器及作動系統(tǒng)不斷更新升級,為微小型無人飛行器系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ).微小型飛行器目前發(fā)展迅速,在世界范圍內(nèi)得到廣泛研究[1-2].無人飛行器具備快速進入目標(biāo)地區(qū)的能力,這是地面無人系統(tǒng)所無法完成的.盡管

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 李彥輝;唐勝景;楊盛毅;劉超;柳陽陽;;基于電壓補償?shù)乃男韯恿ο到y(tǒng)建模與實驗[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2014年05期

【共引文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 楊盛毅;唐勝景;劉超;李彥輝;;基于動力系統(tǒng)模型的四旋翼推力估計方法[J];北京理工大學(xué)學(xué)報;2016年06期

【二級參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 楊陽;湯桃峰;秦大同;胡明輝;;電動汽車鋰電池PNGV等效電路模型與SOC估算方法[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報;2012年04期

2 高峰;張雪鋒;季學(xué)武;;考慮定子電阻的無刷電機換相轉(zhuǎn)矩脈動抑制[J];電機與控制學(xué)報;2010年10期

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 宋亞平;淺談旋翼的防腐維護[J];航空維修與工程;2004年04期

2 _5^懔，

本文編號：788993