本文關(guān)鍵詞：基于粒子群算法的無(wú)人機(jī)艦機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃

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【摘要】：無(wú)人機(jī)艦機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃技術(shù)是指充分利用無(wú)人機(jī)與艦艇的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),協(xié)同進(jìn)行作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃的新技術(shù),它是無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題的研究新熱點(diǎn),對(duì)于提升海軍海上作戰(zhàn)能力具有重要意義。針對(duì)該問(wèn)題提出了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,并利用自適應(yīng)的粒子群算法(self-adaptive particle swarm optimization,APSO)進(jìn)行了求解,該算法能夠自適應(yīng)調(diào)整粒子群的慣性權(quán)重,更好的防止粒子群陷入局部最優(yōu)。實(shí)驗(yàn)表明,在給定的實(shí)驗(yàn)樣本中APSO相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)粒子群算法和帶有壓縮因子的粒子群算法能更有效的求解。
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)管理學(xué)院;過(guò)程優(yōu)化與智能決策教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 任務(wù)規(guī)劃 艦機(jī)協(xié)同 粒子群算法 自適應(yīng)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(71472058,71401048) 教育部人文社科項(xiàng)目(13YJC630051) 安徽省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(1508085MG140)資助課題
【分類(lèi)號(hào)】：TP18;V279
【正文快照】： 擊等方面取了豐富的研究成果[1　4]。0　引　言近年來(lái),也有學(xué)者針對(duì)無(wú)人機(jī)(unmanned　aerial　vehicle,　　近年來(lái),由于領(lǐng)海爭(zhēng)端頻發(fā)以及美軍“重返亞太”戰(zhàn)略UAV)平臺(tái)與其他天基、陸基、海基平臺(tái)間的協(xié)同問(wèn)題展開(kāi)的影響,我國(guó)海上防衛(wèi)壓力日益增大,因此打造“空海一體”研究。

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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9 馬向陽(yáng);陳琦;;以粒子群算法求解買(mǎi)賣(mài)雙方存貨主從對(duì)策[A];第十二屆中國(guó)管理科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2010年

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中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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