發(fā)布時間：2017-09-03 18:33

  本文關(guān)鍵詞：基于人工免疫算法的多無人機(jī)任務(wù)分配研究

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【摘要】：無人機(jī)(Unmanned Aerial Vehicle,簡稱UAV)由于體積小、造價低廉、安全性高等優(yōu)點在軍用、警用、農(nóng)用、科研等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。集中式和分布式是無人機(jī)任務(wù)分配的兩種方式。集中式任務(wù)分配需要統(tǒng)一的控制中心,而分布式任務(wù)分配不需要這樣的控制中心,所以它以對通信依賴的數(shù)量少、分配速度快、更適合動態(tài)分配等優(yōu)點。本文首先介紹了無人機(jī)的概念和無人機(jī)在軍事、警用、民用等方面的應(yīng)用,然后介紹了任務(wù)分配的概念,并綜述了分布式任務(wù)分配在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀；其次對所研究的多任務(wù)優(yōu)化問題和攜帶彈藥訪問任務(wù)的問題進(jìn)行了問題描述,介紹了文章中涉及到的概念；再次分別對無人機(jī)任務(wù)一對多和多對多兩個問題進(jìn)行了建模,模型中考慮了全面的均衡負(fù)載條件,包括重量負(fù)載均衡和距離負(fù)載均衡,使得系統(tǒng)在均衡負(fù)載的條件下尋得效能最優(yōu)。接下來介紹了人工免疫算法的概念和應(yīng)用,設(shè)計了實現(xiàn)一對多和多對多模型的人工免疫算法的步驟,用人工免疫算法和遺傳算法分別進(jìn)行求解,并對結(jié)果進(jìn)行了比較和分析,得到的結(jié)論是無論在哪一種問題中,人工免疫算法的結(jié)果在不劣于遺傳算法的結(jié)果的同時,提高了收斂速度。未來的研究方向可以考慮物理條件對模型的限制,模擬出更接近實際情況的環(huán)境。
【關(guān)鍵詞】：無人機(jī) 人工免疫算法 遺傳算法 分布式
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：V279;TP18
【目錄】：

• 致謝7-8
• 摘要8-9
• ABSTRACT9-13
• 第一章 緒論13-24
• 1.1 研究背景13-15
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀15-21
• 1.3 本文研究內(nèi)容21-22
• 1.4 章節(jié)安排22-23
• 1.5 本章小結(jié)23-24
• 第二章 問題描述24-28
• 2.1 問題描述24-25
• 2.2 問題中的基本概念25-26
• 2.3 變量設(shè)計26-27
• 2.4 本章小結(jié)27-28
• 第三章 基于負(fù)載均衡問題的一對多無人機(jī)任務(wù)分配28-39
• 3.1 數(shù)學(xué)模型28-30
• 3.2 人工免疫算法30-33
• 3.2.1 人工免疫系統(tǒng)30-32
• 3.2.2 人工免疫算法原理32-33
• 3.2.3 與遺傳算法的區(qū)別33
• 3.3 人工免疫算法步驟33-36
• 3.4 實驗驗證36-38
• 3.5 本章小結(jié)38-39
• 第四章 基于負(fù)載均衡問題的多對多無人機(jī)任務(wù)分配39-46
• 4.1 模型建立39-42
• 4.2 人工免疫算法實驗驗證42-45
• 4.3 本章小結(jié)45-46
• 第五章 總結(jié)和展望46-48
• 5.1 總結(jié)46
• 5.2 對未來工作的展望46-48
• 參考文獻(xiàn)48-52
• 攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)活動及成果情況52

【相似文獻(xiàn)】

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1 李中華,毛宗源,鄭日榮,伍建平;基于人工免疫算法的電梯交通動態(tài)分區(qū)的優(yōu)化[J];華南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2004年10期

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中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 扈園園;許家s，

本文編號：786678