本文關(guān)鍵詞：空間系繩系統(tǒng)展開的滑模變結(jié)構(gòu)控制

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【摘要】：為了增強(qiáng)空間系繩系統(tǒng)展開過程的抗干擾性,本文提出了空間系繩系統(tǒng)展開運動軌跡跟蹤的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法.考慮大氣攝動和無模型攝動建立了空間系繩系統(tǒng)展開運動動力學(xué)模型.基于遺傳算法,針對兩階段展開方式,采用最優(yōu)振蕩阻尼張力控制律和等分時張力控制律設(shè)計了展開運動標(biāo)稱軌跡.為了實現(xiàn)軌跡的魯棒跟蹤,采用考慮展開長度的等效控制和連續(xù)函數(shù)冪次趨近律切換控制設(shè)計了滑模變結(jié)構(gòu)控制器.仿真結(jié)果表明,所提出的控制方法有效增強(qiáng)了空間系繩系統(tǒng)展開運動的動態(tài)性能及魯棒性.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院;薩馬拉國立航空航天大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 空間系繩系統(tǒng) 展開運動 動力學(xué)模型 標(biāo)稱軌跡 軌跡跟蹤 滑模控制
【基金】：2011年度國家國際科技合作專項項目 陜西省科學(xué)技術(shù)研究發(fā)展計劃項目(2013KW09-02)資助~~
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 1引言(Introduction)空間系繩系統(tǒng)方案應(yīng)追溯到1895年“航天之父”齊奧爾科夫斯基提出的“赤道通天塔”設(shè)想[1].此后,國內(nèi)外學(xué)者對空間系繩系統(tǒng)動力學(xué)模型的建立[2 4]和展開控制律進(jìn)行了不斷研究.系繩展開是空間系繩系統(tǒng)一切應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ),如系繩輔助返回技術(shù)[5 6]、小衛(wèi)星

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本文編號：778117