發(fā)布時間：2017-09-02 07:39

  本文關鍵詞：無人機姿態(tài)控制系統(tǒng)設計及仿真

  更多相關文章： 無人機 滑模變結構控制 動態(tài)逆 擴張狀態(tài)觀測器

【摘要】：在無人機飛行姿態(tài)優(yōu)化控制的研究中,由于無人飛行器空氣動力學特性復雜,受空氣擾動、測量噪聲等因素影響,難以建立精確控制數(shù)學模型。為此提出一種雙閉環(huán)復合控制策略,對外環(huán)姿態(tài)采用動態(tài)逆控制生成目標角速率,內(nèi)環(huán)角速率控制采用擴張狀態(tài)觀測器以及滑模變結構控制相結合的復合控制策略,并對控制策略進行了用專業(yè)飛行模擬軟件X-plane和仿真計算軟件MATLAB進行數(shù)字仿真。仿真結果表明,上述控制策略能夠在不需要建立飛行器精確模型的前提下實現(xiàn)被控對象姿態(tài)的精確跟蹤,具有很強的魯棒性和自適應能力。
【作者單位】： 北京航空航天大學航空科學與工程學院;
【關鍵詞】： 無人機 滑模變結構控制 動態(tài)逆 擴張狀態(tài)觀測器
【分類號】：V249;V279
【正文快照】： 1引言無人機高速度、遠航程和長航時的性能特點使其具有廣闊的用途和發(fā)展前景,目前被廣泛應用于航拍、運輸、巡邏、救護等多個領域,具有重要的軍事和民用價值。關于無人機系統(tǒng)的研究在過去的二十年中得到了空前的發(fā)展,其自主飛行控制作為主要的研究領域之一備受關注。無人機系

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本文編號：777257