本文關(guān)鍵詞：基于偽譜重構(gòu)的采樣反饋近最優(yōu)制導(dǎo)

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【摘要】：利用采樣反饋控制和軌跡快速重構(gòu)技術(shù),設(shè)計(jì)了固定采樣反饋和自適應(yīng)采樣反饋兩種有限推力遠(yuǎn)程變軌近最優(yōu)閉環(huán)制導(dǎo)策略。建立了空間變軌和交會(huì)最優(yōu)制導(dǎo)數(shù)學(xué)模型。結(jié)合變軌運(yùn)動(dòng)方程特征,給出了偽譜優(yōu)化參數(shù)縮減方法和實(shí)時(shí)性提升策略;基于采樣反饋和最優(yōu)控制理論,利用采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行連續(xù)軌跡重構(gòu),并將開環(huán)最優(yōu)解進(jìn)行閉環(huán)反饋以更新制導(dǎo)指令。仿真結(jié)果表明,兩種策略在保證任務(wù)指標(biāo)近最優(yōu)性的同時(shí),可以有效抑制地球扁率J2攝動(dòng)和計(jì)算誤差的影響;自適應(yīng)采樣策略自主性好、制導(dǎo)精度誤差收斂快,但計(jì)算量和燃耗偏大,二者使用時(shí)需要根據(jù)具體任務(wù)要求合理選擇。
【作者單位】： 火箭軍工程大學(xué)控制工程系;
【關(guān)鍵詞】： 遠(yuǎn)程交會(huì) 閉環(huán)制導(dǎo) 近最優(yōu)制導(dǎo) 采樣反饋 偽譜軌跡重構(gòu)
【基金】：中國博士后科學(xué)基金特別項(xiàng)目(2014T70974)資助課題
【分類號(hào)】：V448.2
【正文快照】： 0引言隨著空間任務(wù)復(fù)雜性和多樣性的進(jìn)一步提高,航天器要求其變軌制導(dǎo)系統(tǒng)和制導(dǎo)律具備良好的自主性、自適應(yīng)性、魯棒性和安全性等特點(diǎn)。而經(jīng)典的沖量變軌制導(dǎo)律以及有限推力非最優(yōu)制導(dǎo)律[1-5]很難滿足以上要求。目前,為了提高航天飛行任務(wù)的可行、可靠和最佳性能,遠(yuǎn)程變軌軌，

本文編號(hào)：776843