本文關鍵詞：具有全向推力矢量的六旋翼無人機設計與建模

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【摘要】：針對常規(guī)旋翼飛行器飛行速度小和加速飛行時不能保持機體水平姿態(tài)等問題,提出了一種具有全向推力矢量的六旋翼無人機設計方案;分析了推力矢量六旋翼在可傾轉(zhuǎn)旋翼結(jié)構(gòu)傾轉(zhuǎn)不同角度時的飛行模式;建立了推力矢量六旋翼的動力學模型,并針對動力學模型設計了PID控制器;最后對動力學模型進行數(shù)值仿真驗證。結(jié)果表明,所設計的推力矢量六旋翼能夠懸停,且可以在定速飛行中保持飛行器的水平姿態(tài)。
【作者單位】： 空軍工程大學航空航天工程學院;
【關鍵詞】： 六旋翼無人機 推力矢量 動力學模型 飛行模式 PID控制
【分類號】：V279
【正文快照】： 0引言多旋翼飛行器是一種電動的、能夠垂直起降的、可以遙控、自主飛行的飛行器,具有結(jié)構(gòu)簡單、飛行穩(wěn)定、易于操控、低噪聲、攜帶方便等特點,非常適合于執(zhí)行中短距離的飛行任務[1-4]。關于常規(guī)旋翼飛行器設計和控制理論的研究已經(jīng)比較成熟。文獻[5]介紹了兩種旋翼飛行器建模

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 曹義華;旋翼渦尾流與下洗流場的計算方法[J];北京航空航天大學學報;2000年02期

2 李新民;劉正江;;在旋翼試驗中實現(xiàn)同方位采集數(shù)據(jù)的方法[J];直升機技術;2002年02期

3 陳維芹,徐國華,梅衛(wèi)勝;懸停狀態(tài)直升機剪刀式旋翼的試驗研究[J];流體力學實驗與測量;2002年01期

4 高亞東,張曾，

本文編號：755140