本文關(guān)鍵詞：基于時變離散DBN的無人機任務(wù)決策模型

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【摘要】：針對動態(tài)戰(zhàn)場環(huán)境下無人機自主任務(wù)決策問題,提出一種基于時變離散動態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的決策模型學(xué)習(xí)算法。在獲得的前一時刻模型結(jié)構(gòu)和參數(shù)基礎(chǔ)上,通過粒子濾波算法動態(tài)更新模型結(jié)構(gòu)和參數(shù)狀態(tài),利用實時獲得的非平穩(wěn)觀測信息,完成當(dāng)前時刻的任務(wù)決策推理。仿真結(jié)果表明,該模型學(xué)習(xí)算法能夠在威脅聯(lián)網(wǎng)的戰(zhàn)場環(huán)境中保證無人機任務(wù)決策的有效性。
【作者單位】： 海南大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無人機 時變離散動態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò) 威脅聯(lián)網(wǎng) 任務(wù)決策 粒子濾波
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61440048,61162010) 國家國際科技合作專項基金項目(2015DFR10510) 海南省自然科學(xué)基金項目(614227) 海南大學(xué)青年基金項目(qnjj1243)
【分類號】：TP18;V279
【正文快照】： 0引言針對無人機(unmanned aerial vehicle,UAV)威脅態(tài)勢動態(tài)評估問題[1,2],文獻[3]利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對觀測數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練,構(gòu)建了UAV威脅等級評估模型;文獻[4]運用灰度分析方法判斷威脅源的威脅度,獲得了UAV攻擊決策模型;文獻[5]采用遺傳模擬退火算法,在靜態(tài)戰(zhàn)場環(huán)境下完成UA，

本文編號：728736