基于在線軌跡迭代的自適應(yīng)再入制導(dǎo)
發(fā)布時(shí)間:2017-08-23 23:49
本文關(guān)鍵詞:基于在線軌跡迭代的自適應(yīng)再入制導(dǎo)
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【摘要】:針對(duì)傳統(tǒng)軌跡跟蹤制導(dǎo)方法在再入飛行中無(wú)法較好適應(yīng)導(dǎo)航模式切換等突變狀況的問(wèn)題,提出了一種能夠有效應(yīng)對(duì)制導(dǎo)系統(tǒng)輸入信息不連續(xù)性的自適應(yīng)在線軌跡生成方法。該方法通過(guò)實(shí)時(shí)的多項(xiàng)式擬合以及迭代過(guò)程確定滿足終端約束條件的高度-速度剖面,并解算出當(dāng)前飛行狀態(tài)下所需的攻角與傾側(cè)角指令,從而平穩(wěn)、精確地將飛行器引導(dǎo)至末端能量管理段。通過(guò)對(duì)速度與能量、高度、軌跡傾角以及待飛航程等狀態(tài)量建立解析關(guān)系,該方法擁有迭代速度快以及收斂性強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。仿真結(jié)果顯示,該方法對(duì)輸入信息的誤差及跳變等不確定因素的適應(yīng)性很強(qiáng),在各類干擾情況下較傳統(tǒng)方法擁有更高的制導(dǎo)精度。相較于傳統(tǒng)軌跡跟蹤制導(dǎo)方法,該方法在實(shí)際應(yīng)用背景下顯著地提升了制導(dǎo)的自主性與適應(yīng)性。
【作者單位】: 北京航空航天大學(xué)航空科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 再入制導(dǎo) 自適應(yīng)性 多項(xiàng)式擬合 軌跡迭代 解析剖面規(guī)劃
【分類號(hào)】:V448.235
【正文快照】: 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20151109.0912.002.html引用格式:趙,
本文編號(hào):728025
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