本文關(guān)鍵詞：多旋翼無(wú)人機(jī)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化

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【摘要】：為了提高電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性,采用三相全控電橋H_PWM_ON_L_ON控制方式來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)方式分析三相反電動(dòng)勢(shì)端電壓與中性點(diǎn)的關(guān)系,采用功率MOSFET作為開(kāi)關(guān)器件,采用三個(gè)IR2101芯片驅(qū)動(dòng)六個(gè)復(fù)合功率管實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)換相。采用該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)空載續(xù)航時(shí)間與采用常規(guī)H橋驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比提高了20%,該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可在-25℃的條件下依然穩(wěn)定運(yùn)行,響應(yīng)速率提高10%。
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;中國(guó)科學(xué)院大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī) 三相全控電橋 復(fù)合功率管 IR
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(11372309;61304017) 吉林省科技發(fā)展計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目(20150204074GX);吉林省科技發(fā)展計(jì)劃(20150520111JH) 省院合作科技專項(xiàng)資金項(xiàng)目(2014SYHZ0004) 中國(guó)科學(xué)院科技服務(wù)網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃(STS計(jì)劃)(KFJ-EW-STS-068)
【分類號(hào)】：V279
【正文快照】： 0 引言 近年來(lái),多旋翼無(wú)人機(jī)的研究和應(yīng)用范圍逐步擴(kuò)大,大部分無(wú)人機(jī)均采用無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)作為其動(dòng)力基礎(chǔ)。無(wú)感無(wú)刷直流電機(jī)為外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu),通過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使螺旋槳高速旋轉(zhuǎn)。無(wú)刷直流電機(jī)主要分為兩種,一種是有霍爾位置傳感器控制,一種是無(wú)霍爾位置傳感器控制。有霍，

本文編號(hào)：724195