發(fā)布時間：2017-08-21 05:09

  本文關(guān)鍵詞：彈簧展開鉸鏈鎖定沖擊及減小沖擊方法

  更多相關(guān)文章： 彈簧展開鉸鏈 降低鎖定沖擊 間歇性運動機構(gòu) 減速方法

【摘要】：為減小空間可展開機構(gòu)中彈簧展開鉸鏈應(yīng)用時易產(chǎn)生的沖擊,通過拉格朗日方程與赫茲方程,提出鉸鏈展開末端的沖擊加速度和沖擊力矩的計算方法,分析影響沖擊力矩大小的主要因素,首次從組合機構(gòu)的角度,提出間歇性運動機構(gòu)和耗能型機構(gòu)兩種降低彈簧展開鉸鏈展開末端沖擊的設(shè)計方案,從能量的角度討論兩種機構(gòu)減小鉸鏈沖擊方法的作用效果.對兩種降低鉸鏈沖擊的機構(gòu)進行三維建模,并對模型進行仿真驗證.仿真結(jié)果表明:間歇性運動機構(gòu)和耗能型機構(gòu)分別可以使沖擊力矩減少約90%和31%.研制兩種低沖擊鉸鏈機構(gòu)樣機,并進行試驗和測試,沖擊加速度測量結(jié)果表明,間歇性運動機構(gòu)和耗能型機構(gòu)可以分別使鉸鏈展開末端沖擊速度降低約95%和40%.
【作者單位】： 機器人系統(tǒng)及技術(shù)國家重點實驗室(哈爾濱工業(yè)大學(xué));中國空間技術(shù)研究院;
【關(guān)鍵詞】： 彈簧展開鉸鏈 降低鎖定沖擊 間歇性運動機構(gòu) 減速方法
【基金】：國家自然科學(xué)基金(11002039) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)經(jīng)費專項資金(HIT.NSRIF.2015050) 機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室(哈爾濱工業(yè)大學(xué))自主研究課題資助(SKLRS201401A02)
【分類號】：V414
【正文快照】： 展開鉸鏈是連接很多空間折展機構(gòu)的重要部件,展開鉸鏈由于同時具備可動連接、展開、鎖定功能,已被廣泛應(yīng)用于太陽翼、大型天線、大型空間支撐臂、可展桁架等航天領(lǐng)域.目前,展開鉸鏈主要分為儲能型、形狀記憶材料型和動力展開型,其中由渦卷彈簧驅(qū)動的儲能型展開鉸鏈因儲能元件

【相似文獻】

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本文編號：710983