本文關(guān)鍵詞：吸氣式高超聲速飛行器特征模型自適應(yīng)控制

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【摘要】：針對吸氣式高超聲速飛行器縱向剛體動力學(xué)的跟蹤控制問題,給出了基于特征模型的自適應(yīng)控制方案。通過選取攻角作為額外的輸出,給出了這類系統(tǒng)的特征建模方法,其中,系統(tǒng)被分為速度子系統(tǒng)和高度子系統(tǒng)。針對速度子系統(tǒng),建立了一階特征模型;針對高度子系統(tǒng),建立了二階多輸入多輸出特征模型�；谒玫降奶卣髂Ｐ�,本文設(shè)計了全系數(shù)自適應(yīng)控制律,不僅實現(xiàn)了速度跟蹤和高度跟蹤,也實現(xiàn)了攻角跟蹤。數(shù)值仿真驗證了該方法的有效性。
【作者單位】： 北京控制工程研究所;空間智能控制技術(shù)重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 高超聲速飛行器 特征建模 黃金分割自適應(yīng)控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61333008,61273153)
【分類號】：V249.1
【正文快照】： 0引言吸氣式高超聲速飛行器,是以超燃沖壓發(fā)動機作為主要動力的一類高超聲速飛行器,它被認為是未來空間運輸中極具潛力的一種運輸工具,受到了各航天大國的廣泛關(guān)注。吸氣式高超聲速飛行器飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計面臨極大地挑戰(zhàn),這是因為該對象的動力學(xué)模型同時存在強非線性、強耦

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本文編號：702245