本文關(guān)鍵詞：電動(dòng)負(fù)載模擬器的非線性因素分析及補(bǔ)償

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【摘要】：為提高電動(dòng)負(fù)載模擬器系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和信號(hào)跟蹤準(zhǔn)確度,提出針對(duì)系統(tǒng)摩擦非線性和間隙非線性進(jìn)行補(bǔ)償?shù)姆椒ā７治鱿到y(tǒng)存在的非線性因素及其對(duì)系統(tǒng)造成的影響,在此基礎(chǔ)上建立其非線性數(shù)學(xué)模型。采用基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器實(shí)現(xiàn)摩擦非線性補(bǔ)償,同時(shí)利用間隙逆模型針對(duì)間隙非線性進(jìn)行補(bǔ)償。利用Matlab軟件對(duì)補(bǔ)償結(jié)果進(jìn)行仿真驗(yàn)證,仿真結(jié)果顯示經(jīng)過補(bǔ)償后系統(tǒng)正弦響應(yīng)曲線跟隨性能變好,跟蹤誤差明顯減小,準(zhǔn)確度得到很大改善。仿真結(jié)果證明:基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器和間隙逆模型分別對(duì)摩擦非線性和間隙非線性有明顯的抑制效果,系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能得到提高。
【作者單位】： 中北大學(xué)儀器與電子學(xué)院;中北大學(xué)儀器科學(xué)與動(dòng)態(tài)測(cè)試教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所;
【關(guān)鍵詞】： 電動(dòng)負(fù)載模擬器 非線性 摩擦補(bǔ)償 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51375462) 國(guó)家國(guó)際科技合作項(xiàng)目(2014DFR70650)
【分類號(hào)】：V249.12
【正文快照】： 0引言舵機(jī)是飛行器控制系統(tǒng)的執(zhí)行部件,其通過調(diào)整舵面的擺動(dòng)使飛行器沿指定軌跡飛行[1]。飛行器的性能受到舵機(jī)性能的影響。負(fù)載模擬器是一種半實(shí)物仿真設(shè)備,能在實(shí)驗(yàn)室的環(huán)境下模擬舵機(jī)在空氣中所受的鉸鏈力矩[2]。負(fù)載模擬器的發(fā)展經(jīng)歷了早期的機(jī)械式,再到大規(guī)模使用的電液

【共引文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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