本文關(guān)鍵詞：一種無(wú)人機(jī)定距盤(pán)旋跟蹤制導(dǎo)律及穩(wěn)定性證明

  更多相關(guān)文章： 無(wú)人機(jī)(UAV) 盤(pán)旋 地面目標(biāo) 制導(dǎo)律 穩(wěn)定性

【摘要】：對(duì)地面目標(biāo)的定距盤(pán)旋跟蹤問(wèn)題是無(wú)人機(jī)(UAVs)在任務(wù)應(yīng)用階段需要面臨的重要問(wèn)題之一,如何在傳感器信息受限的情況下完成跟蹤任務(wù)是目前的研究熱點(diǎn)。首先針對(duì)地面固定目標(biāo)設(shè)計(jì)了一種僅依賴測(cè)距傳感器的制導(dǎo)律,不再需要傳統(tǒng)的視線角信號(hào)以及目標(biāo)和無(wú)人機(jī)自身的定位信息;其次,設(shè)計(jì)了李雅普諾夫函數(shù)對(duì)該制導(dǎo)律的穩(wěn)定性進(jìn)行了嚴(yán)格數(shù)學(xué)證明;最后,將該制導(dǎo)律推廣到對(duì)地面勻速和變速移動(dòng)目標(biāo)的跟蹤制導(dǎo)。相比于現(xiàn)有制導(dǎo)律,所提出的制導(dǎo)律結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)潔,僅有一個(gè)設(shè)計(jì)參數(shù),并且制導(dǎo)策略更為合理。仿真結(jié)果表明所提出的制導(dǎo)律能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人機(jī)對(duì)地面固定和移動(dòng)目標(biāo)的穩(wěn)定跟蹤。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無(wú)人機(jī)(UAV) 盤(pán)旋 地面目標(biāo) 制導(dǎo)律 穩(wěn)定性
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61174197)~~
【分類號(hào)】：V279
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20160108.0955.002.html引用格式:張民,田鵬飛,陳欣.一種無(wú)人機(jī)定距盤(pán)旋跟蹤制導(dǎo)律及穩(wěn)定性證明[J].航空學(xué)報(bào),2016,37(11):3425-3434.ZHANG M,TIAN P F,CHEN X.UAV guidance law for circumnavigating and tracking ground t

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 秦化淑;不確定因素對(duì)制導(dǎo)律的影響[J];宇航學(xué)報(bào);1980年01期

2 王朝珠;空間最優(yōu)交會(huì)[J];宇航學(xué)報(bào);1991年04期

3 郭建國(guó);周軍;;基于H_∞控制的非線性末制導(dǎo)律設(shè)計(jì)[J];航空學(xué)報(bào);2009年12期

4 范金鎖;張合新;孟飛;呂永佳;;飛行器最優(yōu)末制導(dǎo)律的自適應(yīng)PID滑模設(shè)計(jì)[J];宇航學(xué)報(bào);2012年09期

5 孟飛;范金鎖;張合新;夏朝輝;馬健;;飛行器魯棒最優(yōu)末制導(dǎo)律的二階滑模設(shè)計(jì)[J];導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù);2013年03期

6 晁濤;王松艷;楊明;;帶角度約束的傾斜轉(zhuǎn)彎飛行器制導(dǎo)律設(shè)計(jì)[J];彈道學(xué)報(bào);2014年01期

7 呂紅劍;劉藻珍;單家元;;帶末端角約束的機(jī)載布撒器最優(yōu)滑模制導(dǎo)律設(shè)計(jì)[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào);2006年03期

8 范金鎖;張合新;孟飛;胡友濤;夏朝輝;;基于反演高階滑模的飛行器最優(yōu)末制導(dǎo)律[J];中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào);2012年01期

9 李君龍,胡恒章;一種離散非線性末制導(dǎo)律[J];宇航學(xué)報(bào);1998年01期

10 周衛(wèi)文;崔平遠(yuǎn);崔祜濤;;基于改進(jìn)預(yù)測(cè)制導(dǎo)的深空撞擊探測(cè)末制導(dǎo)律[J];傳感器與微系統(tǒng);2009年02期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 王超;徐瑞;;基于時(shí)間-燃耗優(yōu)化的火星反推制動(dòng)制導(dǎo)律設(shè)計(jì)[A];中國(guó)宇航學(xué)會(huì)深空探測(cè)技術(shù)專業(yè)委員會(huì)第十屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2013年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 王妍;可重復(fù)使用飛行器末段制導(dǎo)律設(shè)計(jì)方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

2 翁雪花;考慮終端約束的末制導(dǎo)方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

3 周衛(wèi)文;深空撞擊探測(cè)末制導(dǎo)律的設(shè)計(jì)與分析[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

4 于彥波;火星探測(cè)器動(dòng)力下降段制導(dǎo)律研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

，

本文編號(hào)：672731