本文關(guān)鍵詞：動(dòng)力翼傘系統(tǒng)空投風(fēng)場(chǎng)的辨識(shí)與應(yīng)用

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【摘要】：風(fēng)場(chǎng)對(duì)動(dòng)力翼傘系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有著重要的影響,獲得風(fēng)場(chǎng)中風(fēng)的速度和方向可以使動(dòng)力翼傘系統(tǒng)利用或者消除風(fēng)場(chǎng)的影響。針對(duì)風(fēng)場(chǎng)辨識(shí)問題,通過分析動(dòng)力翼傘系統(tǒng)在風(fēng)場(chǎng)作用下的飛行特性,提出了一種基于動(dòng)力翼傘系統(tǒng)在風(fēng)中的飛行狀態(tài)進(jìn)行風(fēng)場(chǎng)辨識(shí)的方法。該方法僅使用動(dòng)力翼傘系統(tǒng)配備的全球定位系統(tǒng)(GPS)模塊采集定位數(shù)據(jù),計(jì)算獲得動(dòng)力翼傘系統(tǒng)飛行的速度和方向,根據(jù)風(fēng)場(chǎng)與動(dòng)力翼傘系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)關(guān)系,利用最小二乘法對(duì)風(fēng)場(chǎng)進(jìn)行在線辨識(shí)。為了保證辨識(shí)精度,由GPS獲得的動(dòng)力翼傘系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)信息經(jīng)卡爾曼濾波器進(jìn)行濾波處理。仿真結(jié)果表明:該方法對(duì)風(fēng)場(chǎng)有較高的辨識(shí)效果,并能輔助實(shí)現(xiàn)雀降。
【作者單位】： 南開大學(xué)計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院;安徽科技學(xué)院電子系;
【關(guān)鍵詞】： 動(dòng)力翼傘系統(tǒng) 風(fēng)場(chǎng)辨識(shí) 軌跡規(guī)劃 卡爾曼濾波 雀降著陸
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61273138) 天津市重點(diǎn)基金(14JCZDJC39300)~~
【分類號(hào)】：V27;V211.5
【正文快照】：

【參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：669524