本文關(guān)鍵詞：抗無(wú)人機(jī)起飛沖擊的陀螺冗余構(gòu)型優(yōu)化設(shè)計(jì)

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【摘要】：無(wú)人機(jī)彈射起飛過程中,前向沖擊較大,常常導(dǎo)致天向和橫側(cè)向陀螺儀性能下降甚至損壞,對(duì)高精度陀螺儀的影響尤其嚴(yán)重,使得飛行控制系統(tǒng)失效,嚴(yán)重影響無(wú)人機(jī)飛行安全。以多個(gè)陀螺儀,精度高低搭配,構(gòu)成冗余測(cè)量組件,是提高天向和橫側(cè)向沖擊可靠性的有效途徑,但需要對(duì)冗余結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。引入了兼顧沖擊可靠性和測(cè)量精度的評(píng)估指標(biāo)函數(shù),優(yōu)化了冗余測(cè)量組件構(gòu)型及其參數(shù)。通過仿真驗(yàn)證,該冗余構(gòu)型在保證測(cè)量精度的前提下顯著提高了沖擊可靠性。所引入的構(gòu)型評(píng)估函數(shù)在無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)多目標(biāo)優(yōu)化中具有一定的普適性,對(duì)提高飛行控制系統(tǒng)及無(wú)人機(jī)整體可靠性和飛行品質(zhì)具有明顯的改善作用。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 彈射起飛 沖擊可靠性 陀螺儀 冗余構(gòu)型 評(píng)估指標(biāo)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61274117)
【分類號(hào)】：V279
【正文快照】： 1引言近些年來(lái),基于MEMS(Micro Electro Mechanical System)工藝的慣性傳感器以其體積小,功耗低,價(jià)格低廉等優(yōu)勢(shì),廣泛應(yīng)用于無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)。但是彈射起飛中沖擊較大,容易導(dǎo)致飛行控制系統(tǒng)中的多種傳感器性能下降甚至損壞,其中內(nèi)部具有活動(dòng)結(jié)構(gòu)的MEMS陀螺儀損壞率最高。陀

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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本文編號(hào)：667573