航天服等張力體關(guān)節(jié)有限元?jiǎng)恿W(xué)分析模型的建立與驗(yàn)證
發(fā)布時(shí)間:2017-08-12 11:35
本文關(guān)鍵詞:航天服等張力體關(guān)節(jié)有限元?jiǎng)恿W(xué)分析模型的建立與驗(yàn)證
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【摘要】:研究航天服等張力體關(guān)節(jié)的活動(dòng)特性,并提供關(guān)節(jié)優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法。在前人對(duì)關(guān)節(jié)有限元分析基礎(chǔ)上,根據(jù)柔性單關(guān)節(jié)測(cè)試設(shè)備的原理,運(yùn)用Lsdyna軟件建立了航天服等張力體關(guān)節(jié)的有限元模型,分析了關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)形態(tài),計(jì)算得到了關(guān)節(jié)力矩-角度關(guān)系,并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。等張力體關(guān)節(jié)有限元模型的精度相比于前人的模型有所提高,該模型能夠準(zhǔn)確反映關(guān)節(jié)實(shí)際運(yùn)動(dòng)過程中的幾何形態(tài)變化,其力矩-角度關(guān)系與實(shí)驗(yàn)測(cè)得的數(shù)據(jù)基本一致,在測(cè)試的0~80°運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi),關(guān)節(jié)力矩值較小。等張力體關(guān)節(jié)具有良好的活動(dòng)性能,且建立的有限元模型可用于進(jìn)一步對(duì)關(guān)節(jié)特性分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)。
【作者單位】: 中國(guó)航天員科研訓(xùn)練中心人因工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】: 航天服 等張力體關(guān)節(jié) 有限元 實(shí)驗(yàn)
【分類號(hào)】:V445.3
【正文快照】: 航天服關(guān)節(jié)是航天服的活動(dòng)機(jī)構(gòu),常被應(yīng)用于肩、肘、腕、膝、踝等關(guān)節(jié)部位。根據(jù)結(jié)構(gòu)特征,傳統(tǒng)的航天服軟關(guān)節(jié)主要有平褶式關(guān)節(jié)、波紋式關(guān)節(jié)、橘瓣式關(guān)節(jié)等[1-3]。等張力體關(guān)節(jié)是一種新式的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),相比于傳統(tǒng)的軟關(guān)節(jié),該關(guān)節(jié)在幾何尺寸、運(yùn)動(dòng)形態(tài)和活動(dòng)性能上都有一定地優(yōu)勢(shì)
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):661423
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