• 摘要5-7
• Abstract7-14
• 第1章 緒論14-28
• 1.1 研究背景及意義14-15
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展15-23
• 1.2.1 無(wú)尾飛機(jī)設(shè)計(jì)15-19
• 1.2.2 增加飛機(jī)續(xù)航性能的方法19-20
• 1.2.3 小型電動(dòng)無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)20-22
• 1.2.4 飛機(jī)穩(wěn)健性優(yōu)化設(shè)計(jì)22-23
• 1.3 需要進(jìn)一步研究的問(wèn)題23-24
• 1.4 論文的主要研究工作24-28
• 第2章 PTT小型無(wú)尾無(wú)人機(jī)總體方案初步設(shè)計(jì)28-40
• 2.1 PTT布局原理28-31
• 2.2 無(wú)人機(jī)任務(wù)剖面31-32
• 2.3 無(wú)人機(jī)總體布局32-33
• 2.4 無(wú)人機(jī)初始外形參數(shù)設(shè)計(jì)33-39
• 2.4.1 翼型選擇33-36
• 2.4.2 機(jī)翼設(shè)計(jì)36-37
• 2.4.3 翼梢小翼設(shè)計(jì)37-39
• 2.4.4 舵面設(shè)計(jì)39
• 2.5 本章小結(jié)39-40
• 第3章 PTT小型無(wú)尾無(wú)人機(jī)氣動(dòng)性能收益研究40-54
• 3.1 風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)40-43
• 3.1.1 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容40-41
• 3.1.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?/span>41-43
• 3.2 氣動(dòng)力計(jì)算方法43-46
• 3.3 測(cè)試結(jié)果與分析46-51
• 3.3.1 無(wú)舵面偏轉(zhuǎn)測(cè)試46-48
• 3.3.2 升降副翼偏轉(zhuǎn)測(cè)試48-49
• 3.3.3 最大升力系數(shù)測(cè)試49-50
• 3.3.4 不同翼身軸線偏移量測(cè)試50-51
• 3.4 布局修正51-52
• 3.5 本章小結(jié)52-54
• 第4章 PTT小型電動(dòng)無(wú)尾無(wú)人機(jī)總體設(shè)計(jì)計(jì)算模型54-84
• 4.1 無(wú)人機(jī)總體設(shè)計(jì)框架55
• 4.2 無(wú)人機(jī)任務(wù)要求55-56
• 4.3 總體參數(shù)與無(wú)尾飛機(jī)重心位置56-59
• 4.3.1 總體參數(shù)計(jì)算56-57
• 4.3.2 無(wú)尾飛機(jī)重心位置確定57-59
• 4.4 電動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)59-66
• 4.4.1 螺旋槳優(yōu)化設(shè)計(jì)60-63
• 4.4.2 無(wú)刷電機(jī)優(yōu)化選取63-66
• 4.5 電動(dòng)無(wú)人機(jī)重量66-69
• 4.5.1 結(jié)構(gòu)重量66-69
• 4.5.2 電機(jī)重量69
• 4.6 PTT無(wú)尾無(wú)人機(jī)縱向穩(wěn)定性與縱向配平建模69-76
• 4.6.1 縱向靜穩(wěn)定性建模70-72
• 4.6.2 縱向配平建模72-73
• 4.6.3 縱向動(dòng)穩(wěn)定性建模73-76
• 4.7 電動(dòng)無(wú)人機(jī)航時(shí)76-81
• 4.7.1 鋰離子電池放電時(shí)間計(jì)算模型76-79
• 4.7.2 鋰離子電池放電實(shí)驗(yàn)測(cè)試79-80
• 4.7.3 航時(shí)公式80-81
• 4.8 本章小結(jié)81-84
• 第5章 PTT小型電動(dòng)無(wú)尾無(wú)人機(jī)續(xù)航性能收益研究84-96
• 5.1 遺傳算法優(yōu)化84-86
• 5.2 優(yōu)化結(jié)果與分析86-91
• 5.3 樣機(jī)試飛驗(yàn)證91-95
• 5.3.1 樣機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與加工實(shí)物91-93
• 5.3.2 樣機(jī)試飛驗(yàn)證93-95
• 5.4 本章小結(jié)95-96
• 第6章 PTT無(wú)尾無(wú)人機(jī)縱向穩(wěn)定性與縱向配平影響分析96-112
• 6.1 縱向靜穩(wěn)定性影響分析96-101
• 6.1.1 油門桿位置的影響96-98
• 6.1.2 螺旋槳俯仰偏轉(zhuǎn)角的影響98-99
• 6.1.3 翼身軸線偏移量的影響99-100
• 6.1.4 重心偏移量的影響100-101
• 6.1.5 螺旋槳尾力臂長(zhǎng)度的影響101
• 6.2 縱向配平影響分析101-104
• 6.2.1 翼身軸線偏移量的影響102-103
• 6.2.2 重心偏移量的影響103
• 6.2.3 螺旋槳尾力臂長(zhǎng)度的影響103-104
• 6.3 縱向動(dòng)穩(wěn)定性影響分析104-110
• 6.3.1 與常規(guī)無(wú)尾布局對(duì)比104-106
• 6.3.2 翼身軸線偏移量的影響106-107
• 6.3.3 重心偏移量的影響107-108
• 6.3.4 螺旋槳尾力臂長(zhǎng)度的影響108-109
• 6.3.5 飛行速度的影響109-110
• 6.4 本章小結(jié)110-112
• 第7章 PTT小型電動(dòng)無(wú)尾無(wú)人機(jī)穩(wěn)健性優(yōu)化設(shè)計(jì)112-138
• 7.1 無(wú)人機(jī)穩(wěn)健性優(yōu)化設(shè)計(jì)環(huán)境112-115
• 7.1.1 穩(wěn)健性優(yōu)化概念112-113
• 7.1.2 無(wú)人機(jī)穩(wěn)健性優(yōu)化設(shè)計(jì)環(huán)境113-115
• 7.2 代理模型技術(shù)115-119
• 7.3 全局靈敏度分析119-126
• 7.3.1 Sobol’全局靈敏度分析119-122
• 7.3.2 全局靈敏度分析結(jié)果與討論122-126
• 7.4 穩(wěn)健性優(yōu)化126-127
• 7.5 穩(wěn)健性優(yōu)化結(jié)果與分析127-136
• 7.5.1 飛行狀態(tài)不確定性127-129
• 7.5.2 動(dòng)力位置不確定性129-130
• 7.5.3 重心位置不確定性130-132
• 7.5.4 幾何變量不確定性132-134
• 7.5.5 舵面變量不確定性134-136
• 7.6 本章小結(jié)136-138
• 第8章 總結(jié)與展望138-142
• 8.1 全文工作總結(jié)138-140
• 8.2 論文創(chuàng)新點(diǎn)140
• 8.3 未來(lái)工作展望140-142
• 參考文獻(xiàn)142-152
• 附錄A-存在來(lái)流攻角的螺旋槳渦流理論計(jì)算模型152-158
• 附錄B-無(wú)刷電機(jī)計(jì)算模型158-160
• 致謝160-162
• 攻讀博士學(xué)位期間取得的學(xué)術(shù)成果162-164

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