本文關(guān)鍵詞：基于指令力矩螺旋式搜索的SGCMG奇異規(guī)避方法

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【摘要】：針對航天器的控制力矩陀螺群框架構(gòu)型奇異以及傳統(tǒng)奇異規(guī)避方法在規(guī)避時存在的框架"鎖死"問題,本文提出一種基于指令力矩進(jìn)行螺旋式搜索的控制力矩陀螺奇異規(guī)避方法.該方法在魯棒奇異逆操縱律和零運(yùn)動操縱律的基礎(chǔ)上,引入隨奇異度量值自主調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角和隨時間連續(xù)變化的旋轉(zhuǎn)軸,讓期望力矩通過搜索尋找出逃離奇異狀態(tài)的方向,來實現(xiàn)奇異規(guī)避.仿真結(jié)果表明該方法具有良好的奇異規(guī)避特性,并能夠克服常規(guī)奇異規(guī)避方法存在的框架"鎖死"情況.
【作者單位】： 北京控制工程研究所;空間智能控制技術(shù)重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 奇異規(guī)避 框架鎖死 螺旋搜索 單框架控制力矩陀螺
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(61304037)
【分類號】：V448.22
【正文快照】： 0引言敏捷衛(wèi)星是具備快速姿態(tài)機(jī)動能力的航天器,當(dāng)今世界各國在發(fā)展敏捷衛(wèi)星時都對衛(wèi)星的敏捷姿態(tài)控制能力提出了嚴(yán)格的要求,而單框架控制力矩陀螺(single gimbal control moment gyro,SGCMG)具有機(jī)械簡單和輸出力矩大等優(yōu)點,能夠?qū)崿F(xiàn)既快速敏捷機(jī)動又保持高精度的控制目標(biāo).但

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1 陳永雷;胡云安;趙永濤;;基于動態(tài)模板與位置預(yù)測的運(yùn)動目標(biāo)識別與跟蹤[J];海軍航空工程學(xué)院學(xué)報;2007年02期

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本文編號：634850